机械创新设计结业报告.pdfVIP

长江大学工程技术学院

机械创新设计

结

课

报

告

系(部)机械系

专业班级机械61104班

学生姓名

学号/序号201161/0

指导教师杨勤/耿家源

完成时间2014-06-11

机械创新设计结业报告

通过这次的机械创新设计课程，我们受益非浅，它不仅锻炼了

我们的动手能力，也培养了我们的团队精神，在实践中培养自己的创

新能力和解决问题的能力。除此，对于慧鱼小型机器人硬件原理及编

程也有了进一步的认识。

慧鱼创意组合模型是一种技术含量很高的工程技术类拼装模

型，是展示科学原理和技术过程的理想教具。通过慧鱼模型的组装，

程序的编制，任务的完成，阐述机械机构之间的配合关系，各种传感

器的安装和使用，以及软件程序的编制思维，实现对伺服电机，电磁

线圈的控制,不但操作简易，更可使我们了解机械运作的原理。

一般机械所用到的零组件如齿轮、马达、光电开关等，都可以在

慧鱼创意积木中找到，且功能毫不逊色。下面让我们来了解下慧鱼的

物理元件吧。

一.了解慧鱼构件

1.机械构件

1.六面拼接体

六面拼接体的6个面各有U形槽或凸出的小方块，二者是相互配

合的。通过U形槽和小方块的相互拼接，可以实现构件之间的互连。

由于这些构件是六面体，因此接合的角度一般为0°或90°。如果需

要其他角度的连接，有专用的楔形体可供使用，这些楔形体提供的角

度有7.5°、15°、30°、60°

等，楔形体的角度已在其侧面标明。

2.齿轮、齿轮轴与齿条慧鱼模型提供的齿轮种类比较多，其中普

通外齿合齿轮还可用作蜗轮。

3.蜗轮、蜗杆和螺旋传动

慧鱼模型提供的蜗轮蜗杆形式多样，除图中所示的蜗轮外，所有

的外啮合齿轮也都可用作蜗轮。小尺寸蜗杆还可以用作螺旋传动的蜗

杆，如图Ⅳ-7所示。

4.导轨与连杆

慧鱼模型提供了多种长度的塑料或金属杆件，可用作导轨、连杆

和传动轴等。

5.万向节、齿轮箱万向节用于和塑料传动轴配合以传递扭矩。齿

轮箱用于和电动机相连接，起减速器的作用。

6.链条和履带链条由链节连接而成，在链条上安装履带板后，就成为

履带（输送带）。链轮可以用齿轮代替。

2.电气构件

1.电动机与灯泡

慧鱼模型提供的电动机有普通迷你电动机和大功率电动机两种，

提供的灯泡也有普通灯泡和聚光灯泡两种，可根据实际需要选用。

2.传感器

有光敏传感器，热敏传感器，磁敏传感器，触敏传感器等，根据

实际需要选用

3.电源9V电压，可用电池串联使用。

4.接口电路板

接口板通过计算机的USB端口或串口进行通讯。

5.开关

此外，还有一些气动元件等。

慧鱼模型操作规程：

1、实验前先按照清单清点零件个数；

2、熟悉零件，了解零件的大致作用；

3、按照说明书拼装，并编写程序；

5、在模型基础上进行创新；

6、拆除模型后将零件放好；

7、按照清单清点零件。

二.

任务分配

刘辉:小组长，方案设计，指挥团队工作，分配队员任务。

罗平：资料的查阅及整理，协助编程。

刘洋：器材清点及整理，协助编程。

骆海伟：模型的分析和协助安装。

刘杰：器材清点，拍照，模型拆装。

陆佳磊：模型的搭接与拆卸。

三.拼装模型

模型的拼装是由简单到难的，先看下这个很一般的模型吧。

1小车

此模型由一些最基本的零部件拼接而成，没有加上传感器、电源

之类的应用元件，很简单，这个模型主要就是让每个同学通过拼装的

过程，了解一下各元件之间是怎样连接的，在认识零件的基础上，知

道怎么样才能做到既快又准确的拼装好一个成品，