《可编程控制器》实验教案 .doc

实验一PLC认识及基本指令实验

一、实验目的

1．熟悉和掌握常用基本指令的使用方法

2．熟悉编程器的使用方法

3．学会PLC-2型实验台的使用方法

二、实验类型、分组及实验器材

实验类型和方式：本实验属验证实验，采用原理讲解和独自实验的方式；

学时数和分组人数：学时为2学时，每小组5人；

每组PLC-2型可编程控制器实验台1套、PC机1台；

编程电缆1根、连接导线若干；

三、实验原理与实验步骤

1．基本指令实验（LD、LDI、OUT、AND、ANI、OR、ORI、ORB）

=1\*GB2⑴ 运算开始和线圈、定时器

LDIK19LD

LDI

K19

LD

X001

X000

T0

OUT

——||———————（Y000）——

——|/|———————（M100）——

母线

母线

——（T0）——

——||———————（Y001）——

——————————［END］——

指令表

0 LD X000 与母线连接

1 OUT Y000

2 LDI X001

3 OUT M001 驱动指令

4 OUT T0 驱动定时器指令

（SP） K19 设定常数

7 LD T0

8 OUT Y001

9 END

输入上面程序，运行观察结果

=2\*GB2⑵ 触点的串联连接

AND

AND

X003X002

X003

X002

X000

X001

ANI

——||——||—————(Y001)———

——||——|/|—————(Y002)———

——(Y003)———

——————————［END］——

输入以上程序，运行观察结果

0 LD X000

1 AND X001

2 OUT Y001

3 LD X002

4 ANI X003

5 OUT Y002

6 OUT Y003

7 END

=2\*GB2⑵ 触点并联连接

梯形图

X006X004

X006

X004

X005

ORI

OR

——||———————（Y005）——

——||——

——|/|——

——————————［END］——

0 LD X004

1 OR X006

2 ORI X005

3 OUT Y005

4 END

输入上面程序，运行观察结果

=3\*GB2⑶ 串联电路的并联连接

X002X000

X002

X000

X004

ORB

ORB

X003

X001

X005

——||——||————（Y006）——

——||——||——

——|/|——||——

——————————［END］——

输入上面程序，运行观察结果

0 LD X000

1 AND X001

2 LD X002

3 AND X003

4 ORB

5 LDI X004

6 AND X005

ORB

OUT Y006

END

=4\*GB2⑷ 并联电路块的串联连接

X002X000

X002

X000

X004

ANB

ORB

X003

X001

X005

LD

——||——||—||——（Y006）—

——||——|/|—||——

X006

X006

—||

X00

X003

——||————————

OR

OR

——————————［END］——

输入上面程序，运行观察结果

0 LD X000

1 OR X001

2 LD X002分支起点

3 AND X003

4 LDI X004

5 AND X005

ORB 并联块结束

OR X006

ANB 与前面电路块串联连接

OR X003

OUT Y006

END

2．实现下列组合电路的编程

=1\*GB2⑴Y0=[X0·X2·(X5+X6)]+(X3·X4)

X

X5

X6

X0

X2

X4

X3

——||——||——|/|——（Y000）—

——||—

——||——||————

——————————[END]——

=2\*GB2⑵Y0=X0·（X2+X5）·(X3+X4)

X

X2

X5

X4

X3

X0

——||———||——||—（Y000）—

——|/|——|/|—

———————————[END]—

0 LD X5

1 OR X6

2 AND X0

3 ANI X2

4 LD X3

5 AND X4

ORB

OUT Y0

END

0 LD X2

1 ORI X5

2 LD X3

3 OR