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第七章常微分方程;使微分方程成为恒等式的函数称为微分方程的解.;例1人口增长的微分方程模型;然而,相对于巨大的人口总量,这种跳跃幅度如此之
小,以至于我们可以把看作一个可导函数.;容易验证,满足微分方程;解因;如果微分方程的解中包含有独立的任意常数,且独
立的任意常数的个数等于该微分方程的阶数,则称
这种解是微分方程的通解.;解将;注:微分方程的通解不一定能包含所有的解.;带有初始条件的微分方程问题称为初值问题
或定解问题.;其它的都是非线性微分方程.;例4试指出下列微分方程的阶数,并说明它们是线
性的还是非线性的?;练习:指出下列方程的阶数,并指出哪些方
程是线性微分方程;的微分方程,称为可分离变量的微分方程.;求得积分后,即得原微分方程的通解;解;例2求微分方程的通解.;解;得;的一阶微分方程,称为齐次方程.;分离变量,得;例4解方程;解原方程可化为;得原方程的通解为;准齐次方程的一般形式为;例6解方程;整理并做任意常数的代换;称为一阶线性非齐次微分方程.;齐次方程的通解为;(2)再解线性非齐次方程;积分得;解此方程为一阶线性方程;设原非齐次方程通解为;解原方程可化为;的微分方程,称为伯努利方程.;解;注意:
能用初等积分的方法求解的微分方程只有很小的一部分.;7.3.1型的微分方程;解;特点:方程中不显含未知函数y.;解;再次积分,得为原方程通解;例3解方程;解法:;解;例5设函数在上具有连续的导数,;代入原方程得;所以满足原积分方程的解为;则称这n个函数在区间I上线性相关;;例1证明函数在;例2证明函数在;例3设可微,;存在不全为零的常数k1和k2,使得;此时只用一个任意常数C3,以及C3y2(x)就可以表示;n阶非齐次线性微分方程的一般形式为;性质2如果y1(x)、y2(x)是方程(7-8)的解,则y1(x)+y2(x)也是
方程;称为(7-9)所对应的二阶齐次线性微分方程.;定理7.1设函数是二阶非齐次线性微分方程
(7-9)的一个特解,函数是方程对应的二??齐
次线性方程(7-10)的两个线性无关的特解,则;证(1);又因线性无关,;定理7.2(叠加原理);;其中p,q为常数.;特解是;可得两个线性无关的特解;可得一特解;故齐次方程的通解为;特征方程;解特征方程为;解第一步先求通解;由得;解;特征方程为;特征根为;特征根为;二阶常系数非齐次线性方程的标准形式为;1.非齐次项为多项式;例1求下列方程的一个特解:;设;设,;总结上例的特解形式,我们得出:;为此只需要做变量代换;解令;解特征方程为;原方程的一个特解为;解令;上式可简记为;解(一)求对应齐次微分方程通解;令;有;令;的解.;解特征多项式为;其中;原方程通解为;解令;则;令;故可设特解为;解原方程可化为;两端积分;例2求方程的通解.;例3求方程的通解.;分离变量得;求;故;解令;是一阶线性非齐次微分方程.;解将;是一阶线性非齐次微分方程.;解;所求曲线为;例8求微分方程;解由通解式可知特征方程的根为;例2已知;所求二阶微分方程为;例3设连续,且满足;微分方程(1)的特征根为;又;解(1)求对应齐次方程的通解;解得;例5已知是微分方程;所以;解过曲线y=f(x)上点(x,f(x))处的切线方程为;代入方程,得;积分曲线过点;A有极大值;C;答案
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