数控机床传动系统设计原理.docxVIP

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Nc计算功率:Nc=Ka?N=1.1x5.5=6.05

N——机床传递功率

Ka——工作状况系数,考虑到本机床直接传动运转平稳,无冲击,故取Ka=1.1

AN1——功率增量

Ka——包角系数,由表22.1-10查得Ka=0.99486

Kl——带长系数,由表22.1-11查得Kl=0.99

Z= =2.9

取三根A型带Z=3

f.张紧力:

F=

q:V型带每米长质量查表q=0.lkg/m

F= =188.42N

g.径向载荷:

Q=2?Z?Fo?Sin =1130.53Sin=l112.8(N)

主轴直径的选择:

a.由于本机床采用的A24主轴,根据经验取前支承直径070mm,由于考虑到最大棒料

(通过)为025,取后轴径065mm。

b.求支承的径向刚度:

主轴的输出扭矩:由扭矩转速图1可查得:

在nmin=192r/min

Mmax=35.8N?m

若取Dmax=70mm

贝ijFz= =1022.85N

Fy=0.5Fz=51L4N

贝Ijf= =1143.58N

受力状况如图3o

支承状况如图4,设计中根据需要a=68.5,

取L=3,贝ijl=3a=3x68.5=205.5a

由前面计算的切削力,根据力和力矩的平衡,

Fa=0+)=1524.8N

1

Fp=F--=1143.58x=381.2N1 205.5

在实际设计中,根据经验,前后轴承分别选用哈轴的146114、36114二个自成组轴承和36113二个自成组轴承,这样前轴既有较高的承载力和能满足较高的I转速规定。因此,向心推力球轴承间隙为零时时径向弹性位移量:

8o=

Qr——滚动体上的I径向载荷

Qr二

Fr——轴承径向载荷,此处为支反力

i——滚动体列数

Z——每列滚动体数

Qra==217.2N

Qra=

Qr片

Qr片

a:向心推力轴承推力角;36接触角15。;46接触角25。

dQ:滚动体直径

贝ij:

8op= =2.79|iim

设:46114轴承日勺预紧量为18同11(由工艺推荐)也可以通过有关样本查时

63113轴承的预紧量为22pim

相对位移量: =2.43

=7.89

从图3-5查得:pa=0.24,p=0.2

由式3-2:得

8ai=0.258oa=0.24x7.4=1.7|im

6pi=0.2§op=0.2x2.79=0.558|irn

支承的弹性位移即包括轴承日勺位移,同步也包括了轴承外径与箱体孔的接触变形和轴承内径和轴的接触变形。

查哈轴样本:C46114、D36113轴承与箱体孔的J装配过盈量:

△ai=0|ixm,Api=0|im

由公式从图3-6查得:Kai=0.2,Kpi=0.2

代入式:6=

F——外载荷(N)

K——系数,由过盈量查图3-6得

b轴承宽度(mm)

3(X2=d——轴承外径

3(X2=

=1.387|im

8(32==0.415|im

8(32=

轴承C46114、D36113与轴的装配过盈量:

Aa2=4.5pm,A[32=0pm

由公式从图3-6查得:Ka2=0,17,他“

Sa3= =l17%m

邳3二 二0415Hm

由以上计算可以得出本主轴组前支承、后支承的综合径向刚度:

Ka==357.4N/cm

Ka=

二 N/cm

c.求最佳跨距

=1.29,引

当主轴当量外径口当= =67.5mm,当量内径d当=48时,

惯量矩1=0.05x

T|= el.2

查图3-32,T]-曲线可查得:=3.3

贝I」:Lo=3.3a=3.3x68.5=22.605

本设计取a=67,跨距210mm

由以上计算可以看出选a=67,跨距210mm,可以满足主轴的最佳跨距和刚度的规定。

以上计算公式均取自大连工学院戴曙主编的《金属切削机床计算》。

轴承寿命的计算

主轴受力分析如下图5。

a.假设切削零件:

试件尺寸:025x100mm

二l?3kg

二l?3kg

b.设计使用时间th

设机床每天工作15h,每年使用300天,使用年限8年,在所有有效期间内切削时间占

70%,则:

th=15x300x8x70%=25200小时

c.计算平均转速ne

由于本机床是190~4000r/min范围内调速,因此需要计算平均转速,设机床的总运转时

间为1,则在多种转速下所占机床日勺总运动时间列表如表lo

常用转速r//min

400

600

900

1200

1500

1800

2100

2500

3000

3500

4000

与机床总运转时间之比

0.1

0.1

0.1

0.1

0.15

0.15

0.1

0.1

0.05

0.04

0.01

Ile==1595r/min

d.平均切削力计算:

在以上常用转速下加工零件时主轴所受的I

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