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行业深度研究报告||
2024年8月2日
Robotaxi行业深度：驱动因素、市场空间、
行产业链及相关企业深度梳理
业
研
究Robotaxi提供L4-L5自动驾驶服务，实现自动驾驶+共享出行的结合，能够实现高安全性，且降本路径
报清晰，凭借其产业优势未来有望打开远期市场空间。据相关数据，Robotaxi中国市场规模有望在2030
告年/2035年分别达到4,888亿元/16,396亿元，2024-2030年期间复合增速高达247.0%。
在此形势下，国内外企业争相入局。海外市场，特斯拉引领产业化进程，特斯拉高阶智驾技术端不断突
破，FSDV12已实现“端到端自动驾驶”。国内市场，萝卜快跑、小马智行、文远知行等也加速布局，
力求在高速发展的产业态势中分得一杯羹。
循着以上产业发展态势，我们对Robotaxi行业展开梳理。Robotaxi行业概况如何？国内外市场具体进
展怎样？其产业发展的驱动因素有哪些？我们将首先对以上基本问题进行梳理。接下来也会从产业链及
受益环节、相关企业发展情况的视角，对Robotaxi产业问题进行进一步梳理。同时，还将立足于未来
发展的角度，对Robotaxi产业未来发展相关的技术趋势及市场空间进行整理分析。以期从以上问题为
大家进行现状及未来走向的释疑，对大家了解相关问题有所启发。
目录
一、行业现状1
二、国内外进展6
三、驱动因素10
四、产业链分析14
五、受益环节及相关公司16
六、技术趋势21
七、市场空间25
八、参考研报28
慧
博
一、行业现状
智1、Robotaxi逐步开启试点推广，参与者目前以智能驾驶第三方提供者为
能
投
主
研Robotaxi在我国的发展历史始于2018年，并开始向公众提供服务。Robotaxi又称无人驾驶出租车，是
基于自动驾驶技术向社会公众提供出行服务的车辆。我国Robotaxi的发展可追溯到2018年，文远知行
和广州白云出租车集团联合推出中国第一台Robotaxi，并于2019年在广州开启服务。
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行业深度研究报告||
2024年8月2日
Robotaxi参与者主要包括车企、出行平台公司以及自动驾驶科技公司。Robotaxi的本质是“AI+制造+
运营”，这也代表了Robotaxi的三类参与者，即自动驾驶科技公司（AI）、车企（制造）和出行平台
（运营）。自动驾驶科技公司通过向车企提供智驾方案联合打造运营车辆，再将该车辆置于出行平台公
司旗下进行运营；例如2024年1月如祺出行向小马智行定制了一批Robotaxi，该车型是小马智行基于
广汽丰田赛那Autono-Maas（S-AM）设计。实际上很多自动驾驶科技公司也有自己的运营平台，二者之
间的界限较为模糊，自动驾驶方案提供商可以兼任运营平台。
“Robotaxi厂商”主要指提供智驾方案的第三方自动驾驶科技公司。常见的“Robotaxi厂商”包括萝
卜快跑、小马智行、文远知行、元戎启行、如祺出行、AutoX、赛可智能等，许多车企也是这些厂商的
合作伙伴，为其提供运营车辆。根据2024年ApolloDay以及百度
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