运动控制1-5章复习题.pdfVIP

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一、填空题:

1、电力拖动系统的运动方程为:

2、电力拖动运动系统的稳态是指:

3、提高电力拖动运动系统动态性能的关键有两条:

4、电力拖动系统的负载特性一般分为三类:其中恒转矩

负载又可分为两种:

5、直流电动机的稳态转速方程式为:

6、直流电动机控制转速的三种途径分别是:

7、衡量一个速度控制系统性能优劣的指标,一般分为:

8、三相桥式整流电路的平均失控时间为

9、PWM变换电源的数学模型为:

10、PWM含义:IGBT的含义:UCR的含义:SPWM的

含义:SVPWM的含义:VVVF的含义:IPM的含

义:DSP的含义:CVCF的含义:GTO的含义:

GTR的含义:GT的含义:UCR的含义:ACR的含

义:ASR的含义:

11、直流电动机调压调速系统静态模型:

12、ω决定闭环系统的快速性。ω越大,系统响应越:

cc

13、闭环系统的抗噪性能由开环特性的决定。

14、它励直流电动机的转距公式异步电动机的转距

公式

15、异步电动机和同步电动机的调速方法分别有哪些?

16、

简答题:

1、电流互感器使用时的注意事项是什么?

2、什么是霍尔效应?

3、简答稳态指标和动态指标的含义。

4、简答跟踪性能和抗扰性能的含义。

5、为什么相控整流电路存在失控时间。

6、什么是电子二阶最佳系统?

7、近似典型系统处理的方法和原则是什么?

8、转速单反馈闭环直流调速系统的局限性。

9、多环系统的动态设计一般遵循哪两个基本原则?

10、简答转速超调的原因和抑制措施。

11、简答变压恒频调速方案的应用场合。

12、对变压变频调速的三种方案进行简要比较分析。

13、变压变频调速,在基频以上和基频以下调速分别属于那

种调速方式?

14、绕线式电动机的调速方式有几种?分别属于哪种调速

方式?

第五章复习题

1、变频调速的同时,为什么还要协调的变压?

2、在交-直-交方波逆变器变压变频调速系统中,变频是由

完成的,而变压的两种主要方式是和

3、异步电动机数学模型的特点有,,。

4、一般说来,谐波有四个有害的影

响:,,,。

5、死区效应产生的原因和补偿的方法是什么?

第八章复习题

1、为什么采用调速方案的恒压供水系统可以节能?

2、载人电梯控制中除了运行快速和平层准确外,对舒适性

也有要求,为此需要对那些物理量进行限制?对电梯的控制

采用的是三环的控制,分别是哪三环?

3、变频器矢量控制下有速度模式和转矩模式,它们有什么

区别?转矩模式有什么特别的用处?

4、举例说明电力拖动运动控制系统的三个应用。

5、运动控制系统常用的传动方式有,,

三种基本类型。

6、什么叫伺服系统?

7、电梯运行时加速度控制在以下。

8、在PLC+变频器+异步电动机的控制和拖动方式中,电梯

的工作过程如何?

9、解释脉冲当量的含义。

10、对机床伺服系统的要求是,,。

1对伺服电动机的要求

是,,,,

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