玉兔号完整版.ppt

“玉兔”月球车的设计与实现

绪论第一章“玉兔”号月球车作为我国第一个真正意义上的月球探测器，标志着我国的航天科技水平又迈上了一个新的台阶，同时也是我国广大科技工作者智慧的结晶。在这个小小的月球车上，包含着很多精密的器件，他们必须克服月球表面极端的气候条件，完成一系列规定的科研任务。要完成这个任务，绝不可能是靠一己之力完成的，必须由各部门通力协作，攻坚克难，历经无数次的科学论证和严苛实验。月球上的环境我们并不是特别了解，所以我们必须做到万无一失，是我们的月球车可以稳定工作，这些细节都是要求我们在地面付出很大努力的。所以我们在设计时必须调理清晰，环环相扣，做到精益求精。

玉兔月球车简介第二章玉兔号月球车即玉兔号。玉兔号是中国首辆月球车，2013年11月26日上午9时许，国防科技工业局举行新闻发布会，宣布“嫦娥三号”月球车名称为“玉兔号”。嫦娥三号月球车设计质量140千克，以太阳能为能源，能够耐受月球表面真空、强辐射、摄氏零下180度到零上150度极限温度等极端环境。月球车具备20度爬坡、20厘米越障能力，并配备有全景相机、红外成像光谱仪、测月雷达、粒子激发X射线谱仪等科学探测仪器。2013年12月2日1时30分，中国在西昌卫星发射中心成功将由着陆器和“玉兔号”月球车组成的嫦娥三号探测器送入轨道。2013年12月15日4时35分，嫦娥三号着陆器与巡视器分离，“玉兔号”巡视器顺利驶抵月球表面。12月15日23时45分完成玉兔号围绕嫦娥三号旋转拍照，并传回照片。2014年1月25日凌晨，嫦娥三号月球车进入第二次月夜休眠。但在休眠前，受复杂月面环境的影响，月球车的机构控制出现异常，2014年2月10日，第一次玉兔号唤醒失败。2014年2月12日夜，玉兔号月球车已全面苏醒，状态趋于好转，但是出现问题的“机构”仍然有待进一步恢复。2014年2月23日凌晨，嫦娥三号着陆器再次进入月夜休眠。此前，“玉兔”号月球车于2014年2月22日午后进入“梦乡”。

第三章“玉兔”月球车软件系统设计一机械控制软件二智能分析软件三自身保护软件四无线传输软件主要分为以下四大部分：

第四章“玉兔”月球车硬件系统设计移动分系统：采用轮式、摇臂悬架方案，具备前进、后退、原地转向、行进间转向、20度爬坡、20厘米越障能力；导航控制分系统：携带有相机及大量传感器，在得知周围环境、自身姿态、位置等信息后，可通过地面或车内装置，确定速度、规划路径、紧急避障、控制运动、监测安全；电源分系统：由两个太阳电池阵、一组锂离子电池组、休眠唤醒模块、电源控制器组成，利用太阳能为车上仪器和设备提供电源；热控分系统：利用导热流体回路、隔热组件、散热面设计、电加热器、同位素热源，可使月球车工作时舱内温度控制在+55℃～-20℃之间；结构与机构分系统：由结构和太阳翼机械部分、桅杆、机械臂构成，主要为各种仪器、设备、有效载荷提供工作平台；综合电子分系统：将中心计算机、驱动模块、处理模块等集中一体化，采用实时操作系统，实现遥测遥控、数据管理、导航控制、移动与机构的驱动控制等功能；测控数传分系统：保证月球车与地球38.4万公里的通信以及与着陆器之间的通信；有效载荷分系统：月球车配备的科学探测仪器，包括全景相机、红外成像光谱仪、测月雷达、粒子激发X射线谱仪等。

第五章“玉兔”月球车的整装与测试作为一个结构复杂，功能多样的月球车，其自身必然是由很多部分有机结合组装在一起的。所以其整体的性能也和其组装的情况有很大的关系。所以这不仅是最后一环，同时也是最重要的环节。测试这是对整个机器性能的一个大考验，特别是对于月球这种极端气候条件下，更要做好应急保障工作。否则则会使整个计划功亏一篑。所以这一关是必须经过严苛考验的。所以在实际测试中也是经过了上万次的模拟真实场景的实验才得以正式启动探月任务的。

结束语通过参与这次“玉兔”月球车的设计工程，我们遇到了前所未有的困难和考验，懂得了任何科研项目绝非想象的那么简单，我们必须付出百倍的努力才可以使我们的作品尽量少出错。理论和实践是有巨大差别的，只注重理论的学习而不自己亲自动手实践，是很难取得成就的。所以我们平时一定要多思考，多动手，多参加小制作，这样我们自己的水平才能逐步提升。在此，我们也得向广大航天工作者致以我们最崇高的敬意，正是因为你们的默默奉献，才使我们成为一个航天强国。

“嫦娥三号”登月上海航天人介绍“玉兔号”.中国日报.2013-12-03.?“玉兔号”月球车成功实施首次科学探测，亚太日报，2014年1月15日走近“玉兔号”——解密我国首个月球车.新华网.2013年12月13日.?“嫦娥三号”在月球成功软着陆.BBC.2013年