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第 6 讲 自动控制系统的校正设计.pdfVIP

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  • 2024-08-04 发布于江苏
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第 6 讲 自动控制系统的校正设计.pdf

    第6讲

    自动控制系统的校正设计

    课程内容:

    l控制系统设计原则

    l超前校正基本方法

    l滞后校正基本方法

    1

    需要掌握内容

    •控制系统设计的基本原则及原因。

    •系统的时域和频域指标

    •超前（滞后）校正的基本原理、特点

    及控制器传函、Bode图。

    2

    6.1校正问题的提出

    控制系统设计的基本步骤

    1、元件选

    根据工作条件、被

    控信号的最大速度或加

    速度，初步选定执行元

    件的型式、参数等。

    3

    2、传感器的选择

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