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莱钢宽厚板控制关键技术的开发与应用
摘要:莱钢4300宽厚板生产线由加热炉、轧机、快速冷却、矫
直、冷床、剪切、精整等多个工艺区域组成,在该生产线的控制系
统中,模型控制为该生产线控制技术的核心。
本文较深入的描述了加热炉板坯初始温度计算模型、轧机辊缝控
制及压下模型、矫直机模型控制的思路及相关内容。
关键词:莱钢宽厚板控制关键技术
一、概述
宽厚板生产线自动控制系统中模型控制已经是现代轧钢的一个
基本的控制手段,其中加热炉自动控制、轧机辊缝控制及其压下模
型、矫直模型控制等都是宽厚板轧线最关键的模型。
二、系统简介
莱钢4300宽厚板生产线由加热炉、轧机、快速冷却、矫直、冷
床、剪切、精整等多个工艺区域组成,全套系统有10台服务器、
12台调试机、56台上位机、26套plc、1套测厚仪、1套测宽仪1
套测速仪和4套测压头,现场自动化点数达到15000余点。
三、关键技术点
1、加热炉板坯初始温度计算模型
加热炉板坯初始温度计算模型的主要功能是计算板坯装炉时的
初始温度分布,为板坯温度跟踪模型提供初值。根据装炉前实测温
度不同分为冷坯和热坯,冷坯的实测温度不需要修正,热坯的实际
装炉温度要根据大气温度和测量时间到装入完成的时间差值进行
初始温度修正,并通过差分方程计算板坯各层的初始温度、初始目
标温度和预测的节奏。具体的计算方法如式1所示:
温度对时间取前差分,温度对空间取中心差分,则:
2、轧机辊缝控制及压下模型
2.1agc技术的应用
厚板精轧机采用了绝对值agc技术。钢板出口厚度直接产生于称
为h的负载辊缝。当实际压下位置值在校准点处设为零时,标定后
的实际压下位置值大致与空辊缝相等,所以,h的结果可表示如式
2:
式中:为实际的出口厚度;为标定后的实际压下位置值形式的
空载辊缝;为实际的机架弹跳量;为机架实际轧制力值的和;为
轧辊直径热膨胀补偿值;为轴承油膜厚度补偿值;为两个支撑辊
的转速的算术平均;为轧辊的角偏心补偿;vx为轧辊x的实际旋
转角度;为上支撑辊;为上工作辊;为下支撑辊;为下工作辊。
2.2绝对agc
绝对值agc在实际应用中需要对由于轧机自身因素所引起的厚
差的扩大作用进行补偿。绝对agc是基于轧机弹跳方程来计算的。
结合轧制时辊缝中钢板厚度h与预调辊缝s、轧机弹跳?s之间的
关系,制定弹跳方程式3所示:
轧机弹性曲线的斜率m称为轧机刚度,它的物理意义是使轧机产
生单位弹跳值所需的轧制力。
在本项目的应用中,绝对agc的控制方式只考虑轧制力的变化量,
没有将辊缝的变化量考虑其中,总体厚度偏差原理实现如式4所示:
cg:机架模量,轧制力产生的机架变形量。
在计算主液压缸轧制力造成的弹跳形变的同时添加弯辊力造成
的形变,弯辊造成弹跳形变量计算如式5所示。
ds/dfb:单位弯辊力产生的机架形变。
最后,为了提高agc系统的精度,添加了二阶机架弹跳的计算,
如式6所示。
2.3快速agc
快速agc系统可改善钢板头尾厚度,缩小钢板厚度纵向差。快速
agc在考虑轧制力变化可能造成的辊缝偏差外,还考虑了在轧制过
程中辊缝偏差值对板子厚度的影响。出口厚度偏差计算如式7所示。
3、矫直机模型控制
3.1平面设定模型
平面设定模型是基于离线模型和在线模型。
离线模型是基于钢板物理性质和钢材特性的物理模型,它归于长
期计算周期并运行系统,并且将该模型的输出储存到数据库中。
在线模型包括:离线模型计算结果,机械设备相关数据,根据实
测数据的自适应。在线模型也叫做程序模拟器,进行预设定计算,
为钢板提供理想的塑性比和平坦度。
在线模型利用包括所有产品组合的表中的钢种和温度,首先计算
钢板的性能。根据钢种、温度和厚度给定初始的辊缝,模型将逐渐
减小辊缝,计算相应矫直力、力矩,并计算塑性比。离线模型的结
果不进行修正,但是钢板的流动应力根据不同的自适应系数进行修
正。
3.2自适应/在线自学习
只要采集到中心区域的测量值,经过平均处理后,自适应就自动
进行。但只要有一个反馈值超出了最小/最大限定值,自适应就不
会进行。智能读取模型对测量平均值和预设值进行比较,根据两者
的比值(
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