搬运机械手总体设计.docx

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2024-08-05 发布于湖北
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搬运机械手总体设计

摘要TOC\o1-3\h\z\u

在我国时代高速进步的背景下，自动化工业成长迅速，逐渐发展为主要的工业作业方式，作为自动化工业的重要组成部分——搬运机械手也普及了起来。机械手根据设计好的程序，模仿人类的手臂动作，实现对物品的抓取、搬运等操作，代替了传统的人工加工。在自动化工业生产中，利用机械手对工件进行取放，不仅可以节约能源，更是大大提高了生产效率，能够满足当代经济高速发展的需求。该设计介绍的是机械手是由PLC控制系统控制。在本设计中，对机械手手部、臀部、液压系统结构进行设计。在PLC控制系统的设计中，首先选择PLC的型

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