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重庆市建筑机器人应用技术导则

TechnicalguidelinefortheApplicationofConstructionRobotics

目录

1总则1

2术语2

3基本规定4

3.1建筑机器人使用准备要求4

3.2建筑机器人应用环境要求4

3.3建筑机器人使用维护要求5

4楼地面混凝土施工类6

4.1一般规定6

4.2混凝土整平机器人性能和功能6

4.3混凝土整平机器人施工应用准备7

4.4混凝土整平机器人施工及质量控制8

4.5混凝土抹平机器人性能和功能10

4.6混凝土抹平机器人施工应用准备11

4.7混凝土抹平机器人施工及质量控制12

4.8安全及环境保护14

5部品部件安装施工类16

5.1一般规定16

5.2条板运输机器人性能和功能16

5.3条板运输机器人施工应用准备17

5.4条板运输机器人施工及质量控制18

5.5条板安装机器人性能及功能要求19

5.6条板安装机器人施工应用准备19

5.7条板安装机器人施工质量控制21

5.8安全及环境保护22

6室内装饰装修施工类24

6.1一般规定24

6.2地坪研磨机器人性能和功能24

6.3地坪研磨机器人施工应用准备25

6.4地坪研磨机器人施工质量控制27

6.5室内漆喷涂机器人性能和功能28

6.6室内漆喷涂机器人施工应用准备29

6.7室内漆喷涂机器人施工及质量控制30

6.8室内腻子喷涂机器人性能和功能32

6.9室内腻子喷涂机器人施工应用准备32

6.10室内腻子喷涂机器人施工及质量控制34

6.11地坪漆涂敷机器人机器人性能和功能36

6.12地坪漆涂敷机器人施工应用准备36

6.13地坪漆涂敷机器人施工及质量控制38

6.14安全及环境保护39

7排水管道检测与修复施工类40

II

7.1一般规定40

7.2排水管道检测机器人性能和功能41

7.3排水管道检测机器人施工应用准备41

7.4排水管道检测机器人施工及质量控制42

7.5排水管道修复机器人性能和功能43

7.6排水管道修复机器人施工应用准备44

7.7排水管道修复机器人施工及质量控制46

7.8安全及环境保护47

III

1总则

1.0.1为规范指导建筑机器人在工程项目施工中的应用，提高建筑机器人在施工作业中的安

全性与效率效益，加快推广先进适用的建筑机器人产品，制定本技术导则。

1.0.2本技术导则适用于建筑机器人在施工作业中的应用规范指引和质量验收。

1.0.3建筑机器人在应用过程中除应符合本导则规定外，还应符合国家、行业和重庆市现行

相关标准的规定。

4

2术语

2.0.1混凝土整平机器人（SmoothingRobot）

由移动底盘、控制系统、振捣机构以及激光系统组成，用于混凝土浇筑阶段振捣提浆、

收面、控制标高等混凝土作业的机器人。

2.0.2地面抹平机器人（ScreedingRobot）

由激光系统、刮板机构、行走系统及振捣提浆机构组成，用于混凝土