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控制电机考试复习题

控制电机考试复题

第一章

1.在转速、电流双闭环系统中，速度调节器和电流调节器

分别扮演什么角色？如何调整它们的输出限幅值？

答：速度调节器用于控制电机的转速，以确保调速精度和

机械特性硬，满足负载要求。输出限幅值应根据调速系统允许

的最大电流来调整，以确保系统的安全性（过电流保护）。

电流调节器则用于控制电机的电流，以确保精确满足负载

转矩大小要求，并实现调速的快速动态特性（转矩的快速响

应）。输出限幅值作为可控整流器晶闸管的移相触发电压，其

限幅值决定了触发角的移相范围，故应按αmin―αmax来调

整。

2.在转速、电流双闭环调速系统中，当电网电压波动和负

载扰动出现时，哪个调节器会起主要作用？

答：电网电压波动会影响整流电压Ud、整流电流Id，反

映到控制信号即ufi，因此电流调节器会起主要作用。而负载

扰动会影响转矩平衡关系，进而影响转速ωr，n，反映到控制

信号即ufn，因此速度调节器会起主要作用。

3.双闭环调速系统正常工作时，调节哪个参数可以改变电

动机转速？如果速度闭环的转速反馈线突然断掉，会发生什么

现象？电动机还能否调速？

答：在双闭环调速系统正常工作时，只有调节速度给定信

号ug才能改变电动机转速。而改变速度调节器的参数（如比

例系数、积分时间常数）均无作用，改变负载大小也不能影响

转速，因为是速度闭环系统，不论负载大小都能保持稳定的转

速。

如果速度闭环的转速反馈线突然断掉，ufn=0，使

△un=ug-ufn=ug很大，速度调节器饱和限幅输出，调速系统以

最大电流、最大转矩加速，直至电磁转矩与负载转矩、阻尼转

矩相平衡，达到最高转速而恒定，因此电动机将无法再调速。

4.在直流可逆调速系统中，为什么主回路需要双桥反并联？

答：在直流可逆系统中，需要电磁转矩具有两个方向，以

实现四象限运行。单桥只能提供单一方向电枢电流，产生单一

方向电磁转矩；而双桥反并联可以提供两个方向电枢电流，产

生两个方向电磁转矩，构成可逆系统主电路。

5.在两桥反并联时为什么会出现环流？如何限制环流？

答：当两个桥反并联且同时整流时，产生的整流电压会不

经过直流电机而顺串短路，因为没有电阻限流，会形成巨大的

环流。

限制环流的有效方法（对策）包括：

1.极性互顶：一桥整流，一桥逆变。

11.为什么直流PWM变换器-电动机系统比相控整流器-电

动机系统能够获得更好的动态性能？

答：直流PWM变换器调节的是脉冲串的宽度，直流成分

没有受到破坏，也就是说其最大值等于峰值是不变的，变的是

平均值。而相控整流器是由交流整流得到的直流，虽然也是平

均值在变，但是其最大值、峰值也是随着导通角的大小时刻在

变，且导通角越小波形的畸变越严重，从而影响了电机的输出

特性。

第二章

1.鼠笼式异步电机采用调压调速时，适合拖动风机、水泵

等负载，这类负载的转矩与转速平方成正比，功率与转速三次

方成正比。调压调速的特性与这类负载特性很匹配，主要从转

子发热能通过来考虑。用于调压调速的异步电机应是高转子电

阻电机（高滑差电机，转子串电阻绕线式异步电机），这是基

于以下考虑：（1）限制转子发热（滑差功率消耗型调速）：

转子发热与滑差消耗有关，而PS=SPM与S，即调速范围有关。

而风机/水泵调速范围不宽（100-70%），两者特性相配；（2）

高转子电阻能软化异步电机的T-S曲线，扩大调速范围。

5.在电磁滑差离合系统中，要使被调速负载机械实现反转，

需要通过控制电磁滑差离合器的磁场，由励磁线圈中的直流电

流产生，并由于电枢旋转才起到旋转磁场的作用。

6.串级调速对电动机而言相当于转子回路串电阻调速，而

串电阻会使临界转差率增大。因此串级调速的开环机械特性会

比电动机本身的固有特性软。

9.双馈调速系统相比亚同步串级调速系统的优点是：双馈

调速系统具有较高的效率和较好的调速性能，适用于大型负载

的调速控制，如钢铁、水泥等行业。

10.调速范围不宽的双馈异步电机调速系统应采用柔性启

动方式，以避免对电网的影响。

13.分析以下几种异步电机变频调速控制方式的特性及优

点：

1）恒电压/频率比（U1