第九章 典型机电一体化系统设计简介-new.pdf

第9章

第9章

典型机电一体化系统设计简介

典型机电一体化系统设计简介

计算机数控机床

工业机器人

三坐标测量机

自动售票机

自动售货机

习题与思考题

1

9.1计算机数控（CNC）机床

9.1.1机械加工中心（MC）

1.基本组成

机械加工中心作为机电一体化的典型产品，靠机电之间

的互相促进，得到了很大发展，开发加工中心的目的是实现

加工过程自动化，减少切削加工时间和非切削加工时间，提

高劳动生产率。

以日本FHNl00T机械加工中心为例，其机械装置的规格

如下表所示。机械加工中心通常由以下几部分构成：①数控x、

y、z三个移动装置；②能够进行工件多面加工的回转工作台；

③自动换刀装置(ATC)；④CNC控制器。

2

3

2.机床的机械装置

（1）床身、工作台、立柱。床身上装有两个正交导轨，

以实现工作台、的x轴运动和立柱的y轴运动。

在立柱上设置有主轴头上、下(z)运动的导轨，以实

现z轴运动。各轴都通过与伺服电动机直接联接的大直径

滚珠丝杠驱动，以实现高精度定位。

（2)回转工作台。安装工件用回转工作台，由电动机驱动

进行粗定位，井通过具有72个齿的(每齿5°)端齿分度装置进

行精密定位。

（3)主轴头。主轴头通过26kW(30分额定)／22kW(连续额

定)的交流伺服电动机实现20～3600r／min之间的无级调速驱动。

主承使用了具有高刚性和高速性的双列向心球轴承和复合

圆锥滚子止推轴承，并使用控制温度的润滑油进行强制循环来

抑制热变形。

（4)自动换刀装置(ATC)。ATC由存放48、64把刀具的刀

库和换刀机械手组成。刀具是按就近判别刀具号码进行选择并

4

迅速更换的。

5

（5）随行夹具更换装置。在前一个工件的加工过程中就要进行下一个工

件或夹具的安装，以便第一个工件加工完后，立即更换装有下一个工件的随行

夹具。随行夹具存放处一般可存放6～10个随行夹具，以实现长时间地无人化

加工。

（6）立式加工设备。该加工中心还备有立式加工设备。这种设备由垂直

刀架和垂直加工用刀具及其输送装置组成(如下图所示)。垂直刀架由垂直输送

装置搬送并安装到主轴上。标准刀库存放的刀具可利用同一输送装置装在垂直

刀架上。

6

3.数控（CNC）系统

本机的控制系统框图如下图a所示，控制电路中采用了高

速微处理器及许多专用大规模集成电路。它以顺序控制为主，

实现接触式传感功能、管理功能、自适应功能，利用工（刀）

具码(T码)选择工（刀）具，利用速度码(S码)选择主轴转速，

以及回转工作台的分度控制等。控制系统的人机对话型CNC系

统框图如下图b所示。