【英语版】国际标准 ISO 10975:2009 EN Tractors and machinery for agriculture — Auto-guidance systems for operator-controlled tractors and self-propelled machines — Safety requirements 农用拖拉机和机械 操作员控制的拖拉机和自走式机械的自动导航系统 安全要求.pdf

ISO10975:2009是农业机械的国际标准，它规定了操作员控制的拖拉机和自走式机器的自动引导系统的安全要求。

以下是对ISO10975:2009的详细解释：

1.**拖拉机与农业机械**：此标准涵盖了用于农业的各种拖拉机和农业机械，包括但不限于拖拉机、收割机、插秧机等。

2.**自动引导系统**：自动引导系统是用于控制拖拉机或自走式机器移动的系统。它通常由一个或多个传感器和执行器组成，以实现机器在农业操作中的自主导航。

3.**操作员控制**：这指的是机器需要有一个由操作者控制的接口，他们可以通过这个接口来控制机器的运动。

4.**安全要求**：这些要求涵盖了几个关键方面，以确保使用这些自动引导系统的操作员和公众的安全。具体包括：

***机械和电气安全**：系统必须设计成在预期的故障或异常情况下，不会导致伤害或损坏。

***故障防护**：系统应具有在关键部件失效时自动停止机器的能力，以防止意外移动。

***警告和指示**：系统应提供清晰的警告和指示，以帮助操作者了解系统的状态和可能的危险。

***用户界面**：用户界面应易于理解和使用，以便操作者可以快速有效地控制机器。

***紧急停止**：系统应提供一种方便的方式来立即停止机器，以便在紧急情况下使用。

***安全设计考虑**：在设计过程中，应考虑到所有可能的风险和危害，并采取适当的措施来减少或消除这些风险。

ISO10975:2009标准为操作员控制的拖拉机和自走式机器的自动引导系统的设计、制造、测试和认证提供了指导，以确保其安全性和可靠性。