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9-12图示平面系统，质量为m1=3m、半径为r的光滑半圆槽放置在光滑
水平地面上，其中放置有质量为m2=m、长度为r的均质细直杆AB，系统于图
°
示位置无初速释放，试求杆AB发生了30转角的瞬时，半圆槽的位移和杆AB的
角速度。（习题难度：中）
（题9.12答案：）
AOO
r
A
C
B
s
B
题9-12图题9-12图(a)
解：
(1)利用质心守恒定律，求半圆槽的位移：
杆AB相对于半圆槽作定轴转动。
假设杆AB由初始位置转过了30角时，半圆槽向左移动了s位移，如图(a)。
由于系统在过程中，水平方向不受外力，即F(e)≡0，且初始静止。
Rx
33
根据质心守恒定律，有mΔx=0−ms+m[(r−r)−s]=0
iCi12
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