NAS4E2545xs说明书操作指南.docxVIP

NAS4E25/45xs说明书

商品名称：NAS4E25/45xs交流驱动器。

最高频率：400Hz。

控制模式：压力闭环，速度闭环，电流闭环。

控制方式：闭环矢量控制（闭环FOC控制）；异步电机转子磁场定向的矢量控制。

速度、位置检测方式：旋转变压器（Resolver）。

驱动频率：出厂设定6kHz（倍频后相当于12kHz），（驱动器可根据负载特性，自动改变驱动频率，使PWM控制自动优化）。

过载能力：150%额定电流60s，180%额定电流35s（堵转时5s）。

调速比：≥10000倍。

调速线性误差：≤0.1%。

静差率：≤0.1%额定转速下。

速度响应时间：30ms，带电机满载从零速到最高转速（实际响应时间还会受到负载惯量影响）。

压力波动：±0.2bar。

很小的压力超调：通过简单参数设置，可以有效的控制压力超调。

模拟给定非线性校准：模拟给定多段非线性校准。

电机扭矩实时估测：实时显示电机扭矩估测值，单位：N▲m。

电能表功能：统计伺服系统消耗的电能，精度±1%，单位：kW▲h。

容许电源电压范围：-15%～+20%。

堵转保护：当电机发生堵转时，驱动器出5s的最大电流后迅速保护，避免功率器件损坏。

泄放电阻保护功能：通过设置泄放电阻参数，能够保护泄放电阻安全，避免泄放电阻过热危险。

压力传感器异常保护：外部压力传感器信号异常（断线）时，输出保护，避免过大的压力损坏油路。

电机参数自学习：通过自整定电机基本参数，获得FOC（磁场定向控制）。

闭环自动弱磁控制：确保电机高速时最大转矩输出。

电网电压自适应：当电网发生变化时，自动保持输出电压稳定。

开关量输入：6路光电隔离输入。

开关量输出：3路光电隔离可编程输出。

模拟量输入：3路，范围：-10～+10VDC。

模拟量输出：4路，+13VDC压力传感器电源（100mA）；+24V外部I/O控制电源（100mA）；两路模拟量监测输出：-10～+10VDC（10mA）。

CAN通讯：波特率可选，最高1MHz，出厂默认500KHz，可选择的波特率为：250KHz，500KHz，1MHz；波特率可选，最高115200Hz，可选择，出厂默认19200Hz，可选择的波特率为：115200，57600，38400，19200，14400，9600，4800，2400，1200bps。

电机过热保护：温度传感器保护（KTY84-130）或热敏开关保护。

过电流保护：电流瞬时值达到250%额定电流时实施保护，保证功率器件安全。

泄放保护：母线700VDC保护，启动能量泄放。

过电压保护：母线750VDC保护，关闭系统运行。

欠电压保护：母线350VDC保护，关闭系统运行。

过热保护：IGBT温度保护，内置传感器时95℃保护；外置传感器时80℃保护。

过载保护：50%额定电流60s保护；180%额定电流35s保护；180%额定电流堵转5s保护。

输入输出缺相保护：电源输入缺相保护；功率输出缺相保护。

旋变反馈异常保护：电机的旋转变压器反馈信号异常（含断线）时，输出保护。

接地漏电保护：对地漏电保护。

防护等级：IP20。

高原条件：海拔1000m以下（1000m以上，请降额使用），室内（无腐蚀性气体、金属粉尘）。

耐振动/耐冲击：20Hz:9.8m/s2(1g)、20～50Hz:5.88m/s2(小于0.6g)。

工作温度：-10℃～+40℃（环境温度在40～50℃，请降额使用）。

存储温度：-20℃～+60℃。

工作/存储相对湿度：90%RH以下不结露。

NAS4E25/45xs交流驱动器三种控制模式：多种控制模式提供选择：位置控制、速度控制、转矩控制可切换各种控制模式中。

NAS4E25/45xs交流驱动器平稳运行/抗干扰功能：内置FIR滤波器及多组险波滤波器，可自动识别并抑制机械振动。

NAS4E25/45xs交流驱动器实时运行监控功能：具有丰富的监控项目，用户可选择想要的监控项目监测运行状况。