亚龙 YL-235 型通用机电设备安装与调试实训装备.pdfVIP

1.亚龙YL-235型通用机电设备安装与调试实训装备

一、设备外观

图1-1亚龙YL-235型通用机电设备安装与调试实训装备

（图片仅供参考、以实际配置为准）

二、设备概述

亚龙YL-235型通用机电设备安装与调试实训装备主要由实训台架、典型的机电设备的机械部件，电

气控制单元等组成。典型的机电设备的机械部件主要包括供料机构、传送带输送分拣机构、工业机器人、

直角坐标机械手、立体仓库以及可扩展的模拟生产设备实训模块等；电气控制单元主要有电源配电、PLC

可编程控制器、触摸屏、变频器、步进电机控制、伺服电机控制、按钮指示灯、接线端子及各种检测传感

器等部分组成。整体结构采用开放式和拆装式，可根据现有的机械部件，以模块化的方式组装和搭建具有

生产功能的智能生产线设备，也可添加其它机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或

竞赛要求组装具有生产功能的智能生产线设备。

a)场景一b)场景二

c)场景三

图1-2选择不同功能模块搭建不同生产功能的智能生产线设备

本实训装置适合中等职业学校的《机械技术》、《机电设备安装与维修》、《机电技术应用》、《电

气运行与控制》、《电气技术应用》、《电气及PLC控制技术》、《可编程控制器技术》、《PLC及其应

用》、《人机界面组态与应用》、《传感器检测与应用》、《工业机器人基础与应用》、《运动控制技术

与应用》、《变频器技术及应用》、《电子电器应用与维修》等专业课程的实训教学。也适合中高职学校、

职业培训学校、职教中心、鉴定站的PLC实操、技能鉴定考核。

三、技术参数

1、输入电源：三相五线制AC380V±10%50HZ

2、输入功率：≤2kw

3、工作环境：1）温度：-10℃～+40℃2）相对湿度：≤90%（+20℃）3）空气清洁，无腐蚀性

及爆炸性气体，无导电及能破坏绝缘的尘埃

4、设备成套重量:500kg

5、外形尺寸：

实训台1：长×宽×高1200mm×800mm×925mm（大）

实训台2：长×宽×高800mm×800mm×925mm（小）

实训台3：长×宽×高800mm×800mm×925mm（小）

扩展实训台4：1200mm×800mm×925mm（大）

6、本质安全：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及

带绝缘护套的高强度安全型实验导线。

7、十字机械滑台送料单元。十字机械滑台送料单元包括底板、电机、联轴器、轴承及轴承座、直线导轨、

滚珠丝杠、滑板、同步带等运动部件，实现将物料从仓库按照纵横向移动传送到物料加工单元。

8、多工位转塔加工单元。多工位转塔加工单元包括上下模盘、18孔加工部件、孔加工模具、链传动机

构等部件，实现物料机械加工。

9、工业机器人单元。工业机器人单元由6自由度机器人手实现将物料从智能仓储单元搬运至十字机械

滑台送料单元，移动到物料加工区等待，当物料加工完成后将加工后的工件放在的传送带上，在移动到

智能仓储单元区等待，完成将检测后的工件抓取入库等功能。

10、工业机械手搬运单元：工业机机械手搬运单元采用龙门架结构，可实现任意位置工件的抓取物料。

11、视觉检测单元。当加工完成的工件传送到该位置时，利用视觉检测单元对成品进行检测，若符合要

求，则传送带将工件继续往下输送；若不符合要求，则利用分拣机构将工件分拣到废品仓库。

12、智能仓储单元。智能仓储单元包括底座及支架、齿轮齿条、带传动、货叉装置、工件储存库位、真

空吸盘等部分，根据通用机电设备工件入库任务要求完成物料出库、工件入库等相应功能。

13、控制系统。系统可由多台PLC组成，PLC之间通过工业控制网络通讯实现互连。

四、功能特点

（1）设备台架

本设备以3张铝合金导轨式实训台为基础平台，扩展一张机械装调实训台以及钳工实训台，整体外观

采用双拼色搭配，主体面版采用深灰色，局部以黄色作为点缀。整体结构采用开放式和拆装式，框架结构

主要采用铝合金型材搭建而成，型材有圆角，型材凹槽有包边，型材桌面采用悬浮式工作台设计，桌面四

周有圆角型材包边，支撑脚底部带有万向脚轮。实训台下方四周都采用封