《汽车驾驶自动化分级gbt 40429-2021》详细解读.pptx

《汽车驾驶自动化分级gb/t40429-2021》详细解读;;;;;;;;;驾驶自动化;自动化等级划分及定义;驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务。;;涵盖具备驾驶自动化功能的M类、N类汽车，其他类型车辆可参照执行。;等级0;等级5;技术要求;;驾驶自动化系统的设计和使用应以保障行车安全为首要目标，确保在各种情况下能够避免或减少交通事故的发生。;明确功能划分;人机交互友好;;;主要判断驾驶任务的决策是由驾驶员还是自动化系统做出。;L0级（人工驾驶）;;;;驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。;;功能描述;功能描述;;;;;;;;系统的驾驶辅助功能应准确可靠，避免因误判或误操作导致安全事故。;高速公路驾驶;;2级驾驶自动化是指车辆能在特定场景下，通过自动驾驶系统完成所有驾驶任务，但驾驶员需保持注意力，随时准备接管车辆。;;应用场景与前景;;;;高速公路自动驾驶;;;;应用场景;;定义与特点;;应用场景;;;技术要求;;;;定义与特点;;;;1级驾驶自动化是指车辆系统能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务，如自适应巡航、车道保持辅助等，但仍需驾驶员监控驾驶环境并随时准备接管车辆。;;;;功能描述;;;;;在特定条件下，车辆能够实现全部动态驾驶任务的自动化。;车辆需配备高精度传感器，以实现对周围环境的准确感知。;;发展与挑战;;;高度自动驾驶;完全自动驾驶;;;;;定义

在5级基础上，实现车辆之间的协同驾驶，构建智能交通系统。

特点

车辆不仅具备高度自主性，还能与其他车辆和交通设施进行实时通信，实现更加高效、安全的交通出行。

应用场景

智能交通系统、车联网等未来智能交通领域。

注意

目前，6级驾驶自动化仍处于研究和展望阶段，尚未有实际应用。而3级、4级和5级驾驶自动化已经在不同程度上得到了应用和发展。随着技术的不断进步和政策的逐步完善，未来有望实现更高级别的驾驶自动化。;;;0级驾驶自动化（应急辅助）;驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务。;;车辆控制与执行;;THANKS