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机器人学基础范凯习题答案

自工业机器人诞生以来，（）行业一直是其应用的主要领域。[单选题]

A、电子

B、航天

C、通信

D、汽车(正确答案)

机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）。[单选题]

A、执行机构(正确答案)

B、控制系统

C、传输系统

D、搬运机构

机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和（）实现。[单选题]

A、执行机构

B、传动机构(正确答案)

C、步进电机

D、控制程序

工业机器人的分辨率分编程分辨率和（）分辨率两种。[单选题]

A、执行

B、动作

C、运动

D、控制(正确答案)

机器人的运动学可用一个（）来建模，此链由数个刚体以驱支器驱动折转动或移动

关节串联而成。[单选题]

A、闭环关节链

B、开环关节链(正确答案)

C、闭环腕链

D、开环腕链

点位控制下的轨迹规划是在（）进行的。[单选题]

A、关节坐标空间(正确答案)

B、矢量坐标空间

C、直角坐标空间

D、极坐标空间

工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和（）驱动四种类

型。[单选题]

A、电机

B、自动

C、新型(正确答案)

D、智能

无障碍旋转的关节运动，通常用（）