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论证嵌入式系统中设备驱动程序的重要性。

一个嵌入式系统具有多个设备。一个设备可以有多个功能。每一个设备功能都需要

一个驱动程序。例如，定时器设备执行定时功能，还执行计数功能。它还执行延迟功能和周

期性的系统调用。收发设备即具有接受功能，又具有发送功能。它不应该仅仅是一个转发器。它还

有可能进行超长控制和控制。声音数据传真调制解调器设备具有对声音、传真和数据的

接收和发送功能。因此需要一个公用驱动程序或者针对每一个设备功能的单独驱动程序。

设备驱动程序的重要性表现在：

1.驱动程序提供了应用程序和实际设备之间的一个软件层（接口）：当运行一个应用程

序时，需要使用系统的设备。例如，一个用于邮件发送的应用程序产生了一个字节流，当按照

各个层的协议--例如TCP/IP--对信息流进行压缩后，需要将它们通过网络驱动卡发送出去。为了

使用网络接口卡，网络驱动例程将提供应用程序和网络之间的软件层。

2.驱动程序帮助更加方便地使用设备，驱动例程的编写方式通常是使其能够被应用程序

开发人员黑盒使用。一个任务或者函数的简单命令就可以驱动设备。一旦有了驱动

程序后，应用程序开发人员不需要知道关于设备使用的机制、地址、寄存器、位和标志等情

况。例如，考虑系统时钟被设置成每100is嘀嗒一次（每秒10000次）的情况。用户程序需

要调用函数OS_Ticks(10000)即可。这个函数的用户没有必要知道函数将执行哪一个定时器

设备、地址是什么、驱动程序将使用哪一个？哪一个设备寄存器将数值10000？哪些控

制位将被置位或者复位？当运行OS_Ticks(10000)时，只需要中断设备，执行的驱动程序以

10000作为输入，对实时时钟进行配置，使得系统时钟每100is秒嘀嗒一次，每100us时连

续产生系统时钟中断，使得每一秒产生10000次嘀嗒。

3.通常有一个公用的方法来使用设备驱动程序：所有对设备的都不是直接进行的，

而是首先将设备中断，然后执行需要的驱动例程。

4.通常在使用驱动程序之前，需要打开（或者连接）设备（或者设备函数模块）：使

用用户或者OS函数，首先初始化设备，并通过置位和复位设备控制寄存器中的控制对设备

进行配置，并启用中断服务机制。执行这个过程，在设备重新打开之前，设备驱动程序

是不可的。

嵌入式系统可分为小型、中型和复杂系统。又可分为具有和没

有实时要求的系统，针对每一类给出3个你所了解的示例，并分

别说明每个示例的软硬件特点。

•Android、iPhoneOS、uC/OSII、uCLinux、VxWorks、pSOS、Nucleus、

PalmOS、WindowsCE、WindowsXPEmbedded、WindowsVistaEmbedded、

嵌入式Linux、ECOS、QNX、Lynx、Symbian、Arm-Linux

1，小型嵌入式系统

采用8位或16位微控制器设计，软硬件复杂度小，需要进行板级设计。当为这些系统

开发嵌入式软件时，主要的编程工具是所使用的微控制器或者处理器的编辑器。通常使

用C语言来开发这些系统。C程序背编译成汇编程序，然后将可执行代码存放到系统

器的适当位置上。为了满足系统连续运行时的功耗限制，软件必须放置在器中。

示例：

用于机器人系统的步行发动机控制器

用于显示电压、电流、电阻和频率的基于微控制器的单显示或者多显示数字板仪表

光谱分析器

2，中型嵌入式系统

采用16位或32位的微控制器、DSP或者RISC计算机设计。软硬件复杂度都比较大，

对于复杂的软件设计，可以使用如下的编程工具：RTOS、源代码设计工具、模拟器、