【英语版】国际标准 ISO 14229-2:2013 EN Road vehicles — Unified diagnostic services (UDS) — Part 2: Session layer services 道路车辆 统一诊断服务（UDS） 第2部分：会话层服务.pdf

ISO14229-2:2013是关于统一诊断服务（UDS）的标准，这是一个在道路车辆中使用的标准化的诊断协议。这个标准规定了车辆网络中诊断会话层的服务。这些服务包括但不限于诊断请求的发送和接收，以及会话管理。以下是这些服务的详细解释：

1.**服务发现**：这是UDS会话的初始步骤，它用于识别和选择适当的诊断服务。服务发现通过网络通信进行，它查找是否有可用的诊断服务，以及如何访问它们。

2.**建立会话**：一旦服务发现完成，就会开始建立诊断会话。这涉及到创建和维护一个通信连接，该连接将用于传输诊断数据。

3.**发送诊断请求**：一旦会话建立，诊断请求可以被发送到车辆中的特定模块或组件。这些请求通常包含要读取或修改的数据点的标识符。

4.**接收诊断响应**：当模块或组件收到诊断请求后，它会生成一个响应，并将它返回给发送请求的设备。这个响应可能包含有关模块状态的信息，或者错误和故障报告。

5.**结束会话**：当诊断请求被处理完毕后，会话应该被终止。这可以通过发送一个特殊的结束请求来完成，该请求将断开通信连接并释放资源。

ISO14229-2:2013标准定义了一组服务，这些服务在车辆网络中进行诊断通信时提供了必要的功能。通过使用这些服务，可以方便地访问和操作车辆中的各种模块和组件，从而进行故障诊断、维护和性能优化。