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正弦矢盆控制嵌入式系统在变绷空调土的应用

摘要

中国电力资源紧缺，空调作为耗电大户，己经为大家所重视。中国迫切需要开发

出质优价廉的第三代正弦矢量变频空调。变频空调控制系统包括遥控器、室内机控制、

室外机控制，室外机的压缩机控制是整个项目的重点.

压缩机的控制存在两个难点:一、计算永磁同步电机的转子位置;二、对永磁同

步电机的正弦矢量控制。本人使用嵌入式处理器M1C6/28实现了无位置传感器矢量算

法，解决了上面两大难题。

通过对永磁同步电机的分析，检测电阻采样到的总线电流idc，计算出三相电机

电流加，计，枷。通过静止坐标变化得到ia和邓，称作C以RKE变换(3/2变换)。

旋转变换后得到id和iq，也称作PARK变换。再通过磁通的计算得到转子的的速度

和位置角度。·

通过坐标变换，在得到主d和1材后，这里电流矢量可以计算出下个载波周期的

电流矢量，下个载波周期(不同转子位置)的电流矢量从旋转的dq轴再通过反PAKR

和反CALRKE转换(2/3变换)成固定UVW三相作为三相输出控制，完成正弦矢量控制。

该技术的产品在海尔15P分体空调邓R一35Gw/R(BD阳F)和ZP柜式空调

KFR一05LWR/D(BFQF)上试验成功，在海尔国家级实验室所做实现数据表明:较第二代产

品，节能2%0;噪音降低至少2个分贝，国际领先。2O06年夏海尔将投放市场。

关键词:变频，变频空调，矢量控制

不弦矢里控制嵌入式系统衣变频空调卜的应用第一章引六

第一章引言

目前，变频空调是空调消费的流行趋势，它与一般空调相比，有着绝对的优势:

节能环保、舒适静音、快速制冷制热等。从而大大改善了人们的生活质量。国内如海

尔、海信、新科等公司一直致力于变频空调的开发和研究。

中国空调发展一直以日本为借鉴。据了解，日本作为变频空调强国，从的年代初

开始到现在，变频空调已占其市场总量的9%0。变频空调因技术含量高，智能运行快，

节能省电受到消费者欢迎。日本变频空调发展经历了以下几个发展阶段，节能率逐步

提高。

第一阶段:交流变频发展阶段(1982年一1998年)。这一阶段结束时，R本变频空

调已占空调市场70阶7%5。目前我国大部分变频空调仍处于交流变频。

第二阶段:直流变频发展阶段(1998年一2002年)。1998年后，日本一线大品牌

空调厂为增加空调竞争性，纷纷将技术开发重点投向直流变频压机与直流变频空调的

开发。至2000年，直流变频空调己成为日本主流。

第三阶段:正弦直流变频发展阶段2(0O2年至今)。第二阶段主要的驱动方式为

方波，洲毛机驱动采取的是步进的方式，存在相对大的震动和噪音，随着半导体行业和

电机行业的反展，日立、大余等公司相继开发成功180度正弦直流变频控制方式，该

方式可以使用更便宜的集中卷永磁同步电机为核心的压缩机，产生更高的效率。但是

复杂的嵌入式控制算法很难实现，日本各大公司己经形成技术同盟，垄断该技术市场。

中国变频空调起步较晚，但发展很快，海尔、海信为代表的国内著名空调企业经

过了多年发展已经完成了第一和第二阶段发展。例如本人在2000年为海尔空调公司升

发成功KFR一36Gw/OSPF的第二代直流变频空调，生产达01万套，该项目获浙江省电子

工业进步二等奖，获信息产业部发展基金奖励2加万人民币。但是第三阶段产品只能

从日本购买控制器，价格昂贵。在这样的情况下亚待开发第三代空调控制器。

1.1研究背景

1、变频技术将成为空调节能技术的主流发展方向

当前能源问题日益成为世界各国的棘手问题，许多国家万始对家电产品严格控制

其能耗指标。据统计，我国家庭每年消耗的电力大约是全国电力使用量的1%0，其年

增长率和全国实际GDP增长率相近。2002年我国市场空调器总销售量为1600万台，

预计到20肠年将达2O00万台。目前我国家用空调的年耗电量为400亿千瓦时以上，

随着空调的进一步普及，这个数字还将增大。空调己日渐成为能耗大户。

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