【英语版】国际标准 ISO 15765-2:2011 EN 道路车辆 控制器区域网络（DoCAN）上的诊断通信 第2部分：传输协议和网络层服务 Road vehicles — Diagnostic communication over Controller Area Network (DoCAN) — Part 2: Transport protocol and network layer services.pdf

ISO15765-2:2011ENRoadvehicles—DiagnosticcommunicationoverControllerAreaNetwork(DoCAN)—Part2:Transportprotocolandnetworklayerservices是关于通过控制器局域网（CAN）进行诊断通信的标准。它规定了诊断通信的传输协议和网络层服务。

该标准定义了诊断通信协议，包括以下关键组成部分：

*消息格式：标准化的消息格式，包括消息类型、标识符、数据域和可能的附加信息。

*帧传输：使用CAN网络进行诊断通信所需的帧传输方式，包括发送和接收帧的过程。

*网络层服务：提供诊断设备间的网络连接，包括节点发现、配置、数据传输和安全服务。

该标准还提供了网络管理和故障排除的工具和建议，包括如何处理网络故障和异常情况。它还为诊断工具提供了开放的标准，这些工具可以使用CAN网络进行通信，以便诊断和维护车辆系统。

ISO15765-2:2011ENRoadvehicles—DiagnosticcommunicationoverControllerAreaNetwork(DoCAN)—Part2:Transportprotocolandnetworklayerservices为汽车制造商、汽车维修人员和第三方供应商提供了一种用于诊断和维护车辆系统的开放和标准化的方法。