第二章-连续时域分析.ppt

2.求方程的特解t≥0+时，e(t)=1查表，确定特解表达式2.求零状态响应(2).求方程的特解t≥0+时，e(t)=1查表，确定特解表达式§2.5冲激响应和阶跃响应二者都是零状态响应。1.单位冲激响应：以单位冲激信号?(t)作激励时，系统产生的零状态响应，以h(t)表示。2.单位阶跃响应：以单位阶跃信号u(t)作激励，系统产生的零状态响应，以g(t)表示。3.h(t)与g(t)的关系：用冲激响应分析线性系统的方法更常用。一、冲激响应h(t)的求法1.确定h(t)中的冲激函数及导数项系统方程为：当激励e(t)=?(t)时，系统的零状态响应为h(t)，则系统微分方程为：用方程左右两端奇异函数平衡的原则，左边最高阶对应右边最高阶。系统的初始条件（简称0+状态）：系统在激励信号加入之后瞬间的一组状态，定为一般，系统的0+状态可以通过系统的0--状态和激励信号求得。根据系统微分方程右端是否包含?(t)及其各阶导数，采用不同的方法求出0+状态值：电路定律——学过冲激函数匹配法——新内容例2-5t0开关S处于1的位置且已达稳态。当t=0时，S由1转向2。求解i(t)在t≥0+时的变化。解：1.列写方程一、运用电路定律+R1e(t)LCiLi(t)iCR212S+4V2V消去vC，iL，进一步化简：2.求方程的齐次解其特征方程为所以齐次解形式为：3.求方程的特解t≥0+时，e(t)=4V查表，确定特解表达式所以完全解形式为：3.确定换路后的和换路前+R1e(t)LCiLi(t)iCR212S+4V2V换路后：+R1e(t)LCiLi(t)iCR212S+4V2V4.求完全解：例：试判断解：根据方程两端奇异函数平衡的原则可见r(t)在t=0处有跳变：二、运用冲激函数匹配法例：试判断解：根据方程两端奇异函数平衡的原则设代入微分方程例2-6试判求:1.求方程的齐次解其特征方程为所以齐次解形式为：代入微分方程3.求待定系数§2.4零输入响应和零状态响应一、系统的初始条件二、零输入响应三、零状态响应§2.4零输入响应和零状态响应完全响应=齐次解+特解自由响应强迫响应按照产生系统响应的原因，可将全响应分解为零输入响应和零状态响应：零状态响应不考虑起始时刻系统的初始储能，仅由系统的外加激励引起的响应。零输入响应没有外加激励的作用，只由起始状态(t=0-)所产生的响应。一、系统的初始条件0-起始状态：因为t0时无外加激励二、零输入响应零输入响应满足系统齐次方程：零输入响应解为起始状态决定上式中的常数。可见，零输入响应是齐次解中的一部分。零输入响应与齐次解的区别齐次解的系数Ai是由系统的0+初始条件决定的。零输入响应的系数只由系统的0-起始状态决定。三、零状态响应零状态响应满足系统方程：起始状态零状态响应解为其中B(t)是特解。可见，零状态响应由自由响应的一部分及强迫响应B(t)构成。系统响应的表达式为自由响应强迫响应零输入响应零状态响应例试判求:1.零输入响应(1)求方程的解其特征方程为所以解形式为：(1).求方程的齐次解其特征方程为所以齐次解形式为：代入微分方程(3).求待定系数系统完全响应为：零输入响应零状态响应自由响应强迫响应瞬态响应稳态响应瞬态响应：当t→∞时，响应趋于零的那部分响应分量。稳态响应：当t→∞时，保留下来的那部分响应分量。注意：若系统的起始状态为零，外加激励信号和它对应的响应是线性的和时不变的；若系统的起始状态不为零，由于响应中零输入分量的存在，导致系统响应对外加激励不满足叠加性和均匀性，也不满足时不变性，因而是非线性时变系统。处理方法：（1）响应的可分解性：系统响应可以分解为零输入响应和零状态响应。（2）零状态线性：系统的零状态响应rzs(t)对于外加激励信号e(t)呈线性。（3）零输入线性：系统的零输入响应rzi(t)对于各起始状态呈线性。§2.5冲激响应和阶跃响应一、冲激响应h(t)的求法二、阶跃响