维纳滤波与卡尔曼滤波.pdf

第二章维纳滤波与卡尔曼滤波

§2.1引言

信号处理的实际问题,常常是要解决在噪声中提取信号的问题,因此,我们需要寻找一种所谓

有最佳线性过滤特性的滤波器。这种滤波器当信号与噪声同时输入时,在输出端能将信号尽可能精

确地重现出来,而噪声却受到最大抑制。

维纳(Wiener)滤波与卡尔曼(Kalman)滤波就是用来解决这样一类从噪声中提取信号问题的一种

过滤(或滤波)方法。

实际上这种线性滤波问题,可以看成是一种估计问题或一种线性估计问题。

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