【英语版】国际标准 ISO 18646-2:2019 EN 机器人学—服务机器人的性能标准及相关测试方法—第2部分：导航 Robotics — Performance criteria and related test methods for service robots — Part 2: Navigation.pdf

ISO18646-2:2019ENRobotics-服务机器人的性能标准及相关测试方法-第2部分：导航

ISO18646-2:2019是关于服务机器人的性能标准和相关测试方法的国际标准。这部分主要关注导航功能。以下是该标准的详细解释：

导航是服务机器人的一项重要功能，它允许机器人自主地在环境中移动。该标准规定了导航性能的几个关键方面，包括但不限于：

1.定位能力：机器人需要能够确定自己的位置和方向，以便在环境中进行准确的导航。这可以通过使用各种传感器（如激光雷达、超声波、红外线等）来实现。

2.环境感知：机器人需要能够识别和理解周围环境，包括识别各种物体、障碍物和路径，以便进行有效的导航。这可以通过使用计算机视觉技术来实现。

3.路径规划：机器人需要能够根据其当前位置、目标位置和环境信息，规划出一条有效的路径，以便到达目的地。这可以通过使用各种算法（如A*算法）来实现。

4.动态响应：机器人需要能够在环境中应对各种动态事件，如其他机器人、行人或其他物体，以及环境变化（如障碍物被移除）。这需要机器人具有强大的运动控制和反应能力。

5.通信能力：机器人需要能够与外部系统（如人类用户、其他机器人或基础设施）进行通信，以获取指令、报告状态或进行其他交互。这可以通过使用无线通信技术（如蓝牙、Wi-Fi、4G/5G等）来实现。

相关测试方法包括但不限于实验室测试、实地测试、性能评估和可靠性测试等。实验室测试可以模拟各种环境条件和动态事件，以评估机器人的性能和可靠性。实地测试可以在实际环境中进行，以评估机器人的实际表现和适应性。性能评估和可靠性测试则可以评估机器人在不同条件下的性能和稳定性。

ISO18646-2:2019标准为服务机器人的导航功能提供了详细的性能标准和相关测试方法，以确保机器人能够在各种环境和条件下进行有效的导航。