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变电站变电站巡检机器人

摘要

机器人作为一项新型生产工具和智能设备，已被应用到各项工业制造领域中，比如，车间生产线，火车站等，其中，变电站巡检机器人在变电站中使用的很广泛。通过在变电站中引入变电站巡检机器人不但可在控制人工成本的同时提升巡检工作质量，而且可帮助站内员工在任何工作环境中均能随时巡查站内设备运行情况，实现实时监控和全方位管理，所以相对于无人值守型变电站的进展将十分重要。本文对变电站变电站巡检机器人的结构设计进行研究，确定相关总体设计与相关参数，对于底盘结构和本体布局方案进行设计，对本体运动控制系统进行整体设计。具体的对相关元器件进行选型，然后详细分析轮系结构、外壳等的设计，最