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磨床课程设计

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机电控制技术基础

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机电控制技术基础

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机电控制技术基础

工精度。

4）平面磨削加工中，由于磨削温度高，为减少工件的热变形，必须使工件

得到充分的冷却，同时冷却液能冲走磨屑和砂粒，以保证磨削精度。

5）平面磨床常用电磁吸盘，利用电磁吸力很方便地安装和加工小工件，且

工件在加工过程中由于发热变形，电磁吸盘允许工件有自由伸缩余地，从而保

证加工精度。

为了满足上述电力拖动控制方案的要求，对M7130型平面磨床的电力拖动

控制系统提出以下几点要求：

1）砂轮、液压泵、冷却泵三台电动机都只要示单方向旋转。

2）冷却泵电动机应随砂轮电动机的开动而开动，若加工中不需要冷却液时，

可单独关断冷却泵电动机。

3）在正常加工中，若电磁吸盘吸力不足或消失时，砂轮电动机与液压泵电

动机应立即停止工作，以防止工件被砂轮切向力打飞而发生人身和设备事故。

不加工时，即电磁吸盘不工作的情况下，允许砂轮电动机与液压泵电动机开机，

机床作调整运动。

4）电磁吸盘励磁线圈具有吸牢工件的正向励磁、松开工件的断开励磁、以

及为抵消剩磁便于取下工件的反励磁控制环节。

5）具有完善的保护环节。各电路的短路保护，各电动机的长期过载保护，

零压、欠压保护，电磁吸力不足的欠电流保护，以及线圈断开时产生高电压，

而危及电路中其它电器设备的过压保护等等。

6）机床照明电路与工件去磁的控制环节。

（四）课程设计的任务

本组最终要求合理设计继电器电气原理图，PLC电气原理图。

二、电气控制电路设计

（一）继电器-接触器电气控制电路的设计

根据铣床的电力拖动及控制要求综合考虑，我们组最终设计出继电器-接触

。

器电器控制图（见附图1）

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（二）继电器-接触器电气控制电路图分析及介绍

（1）电动机控制电路

1.主电路由电源引入开关Q控制整机电源的接通与断开。三台电动机均要

求单向旋转，M1砂轮电动机、M2冷却泵电动机，同时由接触器KM1控制，

而M2电动机再经过X1插销实现单独判断控制，M3液压泵电动机由接触器

KM2控制。

2.控制电路电动机控制电路的控制电源直接采用交流380V，由按钮SB1、

SB2和接触器KM2构成了砂轮电动机M1单向起动和停止控制电路。由按钮

SB3、SB4和接触器KM2构成了液压泵电动机M3单向旋转起动和停止控制电

路。实现两台电动机独立操作控制。

3.联锁、保护环节平面磨床在加工中出现电磁吸盘吸力不足或消失时，为

确保人身和设备的安全，不允许继续加工。因此，在两台电动机的控制电路中

应设定欠电流继电器KA常开触点，达到欠磁联锁保护。在不加工时又能单独

控制砂轮与液压泵电动机运转工作，因此，在控制电路中KA（3-4）触点处并

接转换开关SA1于“去磁”位置时，触点（3-4）接通来实现。

主电路与控制电路由熔断器FU1、FU2分别实现适中保护。砂轮与液压泵电

动机利用热继电器KR1、KR2实现长期过载保护。为了保护工件与砂轮的安全，

当有一台电动机过载停机时，另一台电动机也应停止。因此，应将KR1、KR2

常闭触点串接在总控制电路中。

（2）电磁吸盘控制电路