第六章---运动控制--.pptVIP

第二节运动控制与障碍一、姿势控制偏瘫患者立位冠状面对线第二节运动控制与障碍二、步态控制划圈步态第二节运动控制与障碍二、步态控制划圈步态第二节运动控制与障碍二、步态控制跨阈步态第二节运动控制与障碍二、步态控制共济失调第二节运动控制与障碍二、步态控制蹲伏步态第二节运动控制与障碍二、步态控制足内翻步态第二节运动控制与障碍二、步态控制足内翻步态第二节运动控制与障碍三、上肢运动控制上肢联带运动第二节运动控制与障碍三、上肢运动控制上肢联带运动第二节运动控制与障碍三、上肢运动控制上肢联带运动第三节自主神经对括约肌的控制一、自主神经的结构与功能第三节自主神经对括约肌的控制二、膀胱控制第三节自主神经对括约肌的控制三、直肠控制第六章引言：运动控制理论系统论系统论将整个个体看成一个有质量的机械系统，易受外力如重力和内力的影响，包括惯性和运动依赖的力。人体由多个关节组成，所以在运动中具有很多的自由度，而运动的协调则是运动机体控控制过多自由度的过程。协同在解决自由度问题上发挥了重要的作用，通过限制特定的肌肉，使它们作为一个整体来工作。他还提出假设，尽管协同肌不多，但是它们制造了所有几乎我们所知道的动作种类，简单的协同肌是运动、姿势和呼吸协同肌。第六章引言：运动控制理论神经发育理论Bobath（1978）高层：大脑新皮层联络区域和基底神经节，形成运动总策略，涉及确定运动的目的以及达到目的所采用的最佳运动方案；中层：运动皮层和小脑，与运动顺序相关，指平稳、准确达到目的所需肌肉收缩空间的时间顺序；低层：脑干和脊髓，与执行动作相关，包括激活运动神经元和中间神经元，产生目的性动作并对姿势进行必要的调整。第六章引言：运动控制理论Kandel假说行为需要三个主要系统，即感觉、运动和动机激发系统。表面看来很简单的动作，如挥舞高尔夫球杆时，我们需要募集视觉、触觉和本体的感觉输入以引导精确的运动、协调肌肉的募集和姿势的控制。动机激发（边缘）系统动作开始时提供有意识的动力；集成全部的感觉输入；在运动表达中起作用。在自主神经系统和躯体性感觉运动系统中都发挥作用，通过下丘脑将感觉输入到额叶、脑干、平滑肌和腺体，以控制骨骼肌活动。第六章引言：运动控制理论运动模式化理论运动的三种形式：反射性运动、随意运动、模式化运动，三种运动可互相转换。1.反射性运动：运动形式固定，反应迅速，不受意识控制，主要在脊髓水平控制。2.随意性运动：整个运动过程均受主观意识控制，可以通过运动学习过程不断提高，并获得运动技巧。第六章引言：运动控制理论运动模式化理论3.模式化运动：运动形式固定、有节奏和连续性运动、主观意识控制运动开始与结束由中枢模式调控器（centralpatterngenerator，CPG）调控。除了CPG机制外，模式化运动已知与锥体外系和小脑系统的机能相关，出现下意识的横纹肌自动节律性收缩来“控制”。步行是典型的模式化运动。第六章引言：运动控制理论运动模式化理论中枢模式激动环路CentralPatternGeneration第六章引言：运动控制理论运动模式化理论儿童的运动发育过程是沿着反射性运动-模式化运动-随意运动的顺序发展。而上运动神经元综合征的患者也是沿着类似的路径恢复。高级运动功能则是从随意运动开始，通过专项的训练向模式化运动发展，最高境界是进入某种“反射性”运动的状态。第一节神经系统对姿势与运动的控制一、低位中枢对肌紧张的控制第一节神经系统对姿势与运动的控制一、低位中枢对肌紧张的控制第一节神经系统对姿势与运动的控制一、低位中枢对肌紧张的控制第一节神经系统对姿势与运动的控制一、低位中枢对肌紧张的控制第一节神经系统对姿势与运动的控制二、脑干对肌紧张和姿势的控制第一节神经系统对姿势与运动的控制二、脑干对肌紧张和姿势的控制第一节神经系统对姿势与运动的控制三、高级中枢对姿势和随意运动的控制第一节神经系统对姿势与运动的控制三、高级中枢对姿势和随意运动的控制第一节神经系统对姿势与运动的控制三、高级中枢对姿势和随意运动的控制上运动神经元主要包括三个系统：姿势调节系统、运动传出通路和小脑运动调节系统。上运动神经元损伤常见于脑卒中、颅脑外伤、脑肿瘤、脊髓损伤、脑性瘫痪等疾病。大部分上运动神经元损伤表现为瘫痪肢体肌张力增高；单纯的运动传出通路损伤表现为软瘫；基底节损伤表现为肌张力障碍；小脑损伤表现为平衡、肌张力降低。各级神经主要