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焊接机器人的应用现状.docx

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    焊接机器人的应用现状

    第1章绪论

    1.1焊接机器人的应用现状及背景

    1.1.1焊接机器人的应用现状

    焊接是在恶劣环境下进行的工作，其工作量大，对操作人员的技能要求高，存在着潜在的危害，但手工焊接中又不可避免地会产生电弧、粉尘和飞溅物。到了20世纪20年代，随着国家整体经济水平飞速发展，人民生活质量不断提高，新世纪我国人民平均寿命也在不断延长，而随之而来的就是我国老龄人化口大量增加，焊接产业中的一线焊接工人不断减少。据国家官方公布的我国从2007年至2019年的焊接相关产品产量数据便可得知，我国由于焊材类产量不断增加，从而引起焊接产业市场正在逐渐扩大，

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