基于车辆的直接倾斜力矩控制方法.docx

PAGEI

基于车辆的直接倾斜力矩控制方法

摘要

近年来，随着中国科技的发展，我国汽车领域技术水平在不断提高，汽车的种类繁多，其中更加理想化的驱动方式就是四轮独立驱动，该驱动能适应多种特殊的环境。这种新型电动汽车动力总成是基于轮毂电机的设计，是将动力总成等部件集成到电动轮上，其原理与传统汽车不同。

四轮独立驱动控制电动汽车是一种新型的驱动模式，虽然在技术上与传统内燃机相比还不够成熟，但是其发展空间很大。本文研究内容是以轮毂电机为基础，直接控制横摆力矩，这样可以更好地控制到每一个驱动轮，使每个驱动轮相对独立。为了确保汽车行驶的稳定性，首先，分析车辆转向行驶过程失稳的主要影响因素，在此基础