从线性代数看微分方程.pdf

从线性代数看微分方程

十一月18th,2009by大侠

本文的阅读等级：中级

大学理工科系经常将微分方程和线性代数分为两门独立课程讲授，表面上两者处理的问题对象不同，使用的分析运

算技巧也相异，在这种认知下，我们很自然会将微分方程和线性代数看成平行进展的数学领域。抱持怀疑态度的学

(characteristicequation)

生可能发现两者间存在一些概念和形式交集，例如，微分方程与线性代数都有特征方程式一

词，难免心中纳闷：究竟微分方程和线性代数有什么关系？对多数人来说，这并不是一个显而易见的问题，我也不

——

认为可以三言两语就说清楚。以下我选择几个重要的线性代数主题线性函数、零空间、特征值和特征向量，以

及齐次和非齐次方程，从这些角度检视微分方程与线性代数的关连。开始之前，如果读者还不能接受函数也是向量

“”

这个观念，请先阅读从几何向量空间到函数空间。

1.线性函数

设是由向量空间映射至另一向量空间的函数，标记为。对于里的任意向量和，以及

任意实数，如果总是满足

我们称是线性函数，也称为线性算子、线性映射或线性变换，之所以有这些不同的名称是为了配合强调的具体

作用。

下面我们看几个建立于具有实际用途的向量空间的线性函数。

1A.几何向量空间

设是阶实矩阵，，是一个由映至的线性函数，执行矩阵乘法计算可以确

认

1B.多项式空间

令为所有多项式形成的向量空间，微分算子可视为由映至的函数，例如，

。微分算子是一个线性函数，利用微分基本性质可知

执行两次微分可记为，不难检查是线性函数，推广至更高次幂，全部都

是线性函数。

1C.连续实函数空间

令表示所有连续实函数形成的空间，设，对于，

，考虑以下的例子：

是线性函数，因为

将微分算子与线性函数结合成一条方程式便得到微分方程

例如，设，，就有或写为。求解微分方程等于寻找使得，

这是一个相当重要的观念，由此可以逐步建立微分方程与线性代数的关连性。

2.零空间

设是一个线性函数，所有满足的所形成的集合构成里的一个子空间，称为零空间

(nullspace)或核(kernel)，记作或。设，利用线性函数的基本性质，就有

以上二式指出满足向量加法和纯量乘法封闭性，所以确定是里的子空间。

计算零空间的条件式称为齐次方程(homogeneousequation)，辨识特点是等号右侧为零。齐次线性方程

至少有一零解，，也就是说零空间必定包含零向量，理由如下：

，或者。经常我们有兴趣知道除了

平凡解之外，零空间是否尚包含非零向量，原因是这能让我们检查线性函数是否为一对一(one-to-one)。

函数称为一对一，若仅发生于。对于线性函数，有这个性质：是一对一，若的

零空间仅包含零向量，反向陈述也为真。

很明显，连续实函数空间