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伺服电机几种控制方式的比较分析
在某些领域（例如数控机床），已经开始用直线伺服电机。直线伺服电机正在向着大容量和微型化方向发展。
伺服电机的种类很多，介绍几种常用伺服电机的基本结构、工作原理、控制方式、静态特性和动态特性等。严格来说，两相交流伺服电机的这些特性均为非线性，分析起来较为复杂。为了对这种电机的静态特性有个基本的了解，需要对电机作一些适当简化，略去某些次要的因素。通常把这种经过简化后的电机称为“理想电机”。下面先以幅值控制时的“理想电机”为例进行分析，然后再对两相交流伺服电机在各种控制方式下的静态特性进行对比研究。
关键词伺服系
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