导航与高精地图制作 课件 任务4-2实景三维地图数据采集.pptx

导航与高精地图制作实景三维地图数据采集主讲教师：Navigationandhigh-precisionmapproduction

Navigationandhigh-precisionmapproduction导航与高精地图制作通过三维激光扫描，获得被测目标的三维点云数据，根据点云数据进行三维重构。什么是三维激光扫描技术?三维激光扫描技术采集点云数据流程有哪些?

Navigationandhigh-precisionmapproduction导航与高精地图制作12实景三维数据采集技术点云数据的定义、特点及分类

实景三维数据采集技术Navigationandhigh-precisionmapproduction导航与高精地图制作什么是无人机倾斜摄影？倾斜摄影技术融合了传统的航空摄影和近景测量技术，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、前视、左视、右视、后视5个不同角度采集影像。。

无人机倾斜摄影技术Navigationandhigh-precisionmapproduction导航与高精地图制作无人机高精度多角度测量相机相控配件地面站航线规划软件

三维激光扫描技术Navigationandhigh-precisionmapproduction导航与高精地图制作三维激光扫描技术是一种利用激光测距原理，通过高速扫描被测物体表面，能够快速、准确地获取物体表面的三维坐标、反射率和颜色等信息的技术。

点云数据的定义Navigationandhigh-precisionmapproduction导航与高精地图制作点云数据是指由多个位置获取的数据，它们描述特定区域内物体、地形或其他概念的细微差别。点云数据主要由坐标信息和属性数值组成，它能够更好地展示物体的形状、结构及其他属性。

点云数据的特点Navigationandhigh-precisionmapproduction导航与高精地图制作（1）精度高点云数据的精度可以达到亚毫米级别，能够准确地描述三维对象的形状和结构。（2）密度高点云数据可以包含数百万个点，形成高密度的三维数据，从而实现更为精细的建模和测量。（3）非接触式点云数据的采集不需要接触被测对象，避免了对被测对象的损伤，同时能够方便地处理复杂形状和表面的三维数据。（4）无序性点云数据中的点是无序的，需要通过算法进行处理，从而实现对三维数据的可视化、建模和分析。（5）大数据点云数据量巨大，需要使用高效的算法进行处理，才能够实现对数据的有效管理和分析。（6）多维性点云数据不仅包含三维坐标信息，还可以包含颜色、法向量、曲率、密度等多种属性信息，从而实现更为细致的建模和分析

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