基于PLC的双轴伺服随动控制系统设计 .docx

下载文档

31
0
约2.64万字
约 55页
2024-08-16 发布于湖北
举报
版权申诉
保障服务

基于PLC的双轴伺服随动控制系统设计 .docx

1、本文档共55页，其中可免费阅读17页，需付费200金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

基于PLC的双轴伺服随动控制系统设计一简介本文以AGV小车和写汉字上为例，展示了伺服系统的硬件组成和软件开发通过实验，我们发现在AGV汽车和写汉字上，伺服系统不仅可以实现车辆定位，还能实现汉字的自动书写功能二应用场景通过文献研究法，在AGV车上安装了伺服驱动器，并根据所使用的传感器进行了数据采集同时，使用Python编程语言，对伺服系统进行了代码编写和测试通过实验结果，我们发现了回原点绝对定位相对定位多轴联动控制等基本操作方法同时，我们也深入分析了伺服系统的误差分析

PAGE

PAGEI

基于PLC的双轴伺服随动控制系统设计

第PAGE7

第PAGE7页

摘要

为了更好的了解伺服系统的应用和工作原理，对伺服系统进行学习研究，而采用了两种特殊的应用场景：AGV小车和写汉字上，从而展现伺服系统的硬件组成和软件开发。在这两种不同的应用场景下，可以运用到伺服的控制指令：回原点、绝对定位、相对定位、多轴联动控制等，以及伺服的误差分析、PLC通讯、以及不同场景下的运行算法，可以综合全面的认识和了解伺服系统。

前期采用文献研究法做好相关学习工作，然后通过编写程序在设备上进行实验

基于PLC的双轴伺服随动控制系统设计 .docx 原文免费试下载