B∕T 44251-2024 腿式机器人性能及试验方法(高清可复制).pdfVIP

ICS25.040.30

CCSJ28

中华人民共和国国家标准

GB/T44251—2024

腿式机器人性能及试验方法

Performanceandrelatedtestmethodsofleggedrobots

2024-07-24发布2025-02-01实施

国家市场监督管理总局

国家标准化管理委员会发布

GB/T44251—2024

目次

前言Ⅲ

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4性能2

5试验条件2

6额定速度4

7最大停止距离5

8最大跳跃高度7

9最大跳跃长度8

10最大攀越高度9

11台阶行进能力10

12最大斜坡角度11

13瞬时冲击抵抗能力13

14持续冲击抵抗能力15

15最大续航距离16

16最大跨越距离17

17最低通行高度18

18最小转身空间19

19行进直线度21

20地形适应能力22

21轨迹跟踪能力25

附录A(资料性)测试报告27

附录B(资料性)对不同尺寸机器人进行对比评测的指导31

附录C(资料性)面向实际应用场景的测试方法32

参考文献34

T

GB/T44251—2024

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国机械工业联合会提出。

本文件由全国机器人标准化技术委员会(SAC/TC591)归口。

本文件起草单位：之江实验室、北京机械工业自动化研究所有限公司、中国科学院沈阳自动化研究

所、杭州宇树科技有限公司、中国计量大学、五八智能科技(杭州)有限公司、杭州申昊科技股份有