B∕T 44253-2024 巡检机器人安全要求(高清可复制).pdfVIP

ICS25.040.30

CCSJ28

中华人民共和国国家标准

GB/T44253—2024

巡检机器人安全要求

Safetyrequirementsforinspectionrobots

2024-07-24发布2025-02-01实施

国家市场监督管理总局

国家标准化管理委员会发布

GB/T44253—2024

目次

前言Ⅲ

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义2

4风险评估3

5安全要求3

6验证与确认10

7使用资料13

附录A(规范性)主要危险列表15

附录B(规范性)典型行业/场景巡检机器人运行安全要求17

附录C(规范性)静态障碍物避障测试方法19

参考文献21

T

GB/T44253—2024

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国机械工业联合会提出。

本文件由全国机器人标准化技术委员会(SAC/TC591)归口。

本文件起草单位：杭州申昊科技股份有限公司、浙江大学、国家电网有限公司、国网浙江省电力有限

公司、杭州地铁运营有限公司、国网江苏省电力有限公司、浙江大学舟山海洋研究中心、中国长江电力股

份有限公司、上海许继电气有限公司、国网电力科学研究院有限公司、中国电力科学研究院有限公司武

汉分院、上海申通地铁集团有限公司、西安市轨道交通集团有限公司、陕西延长石油(集团)有限责任公

司、浙江省标准化研究院、国能大渡河流域水电开发有限公司、重庆凯瑞机器人技术有限公司、上海电器

科学研究所(集团)有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、中能国研(北京)电力科学研究院、

国网智能科技股份有限公司、国网江西省电力有限公司、国网信息通信产业集团有限公司北京分公司、

杭州海康机器人股份有限公司、中国计量大学、杭州云深处科技有限公司、杭州宇树科技有限公司、诠航

科技有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、浙江省机器人产业协会、安捷轮(福州)动力科技有限公

司、中车青岛四方机车车辆股份有限公司、中煤科工西安研究院集团有限公司、中铁上海设计院集团有

限公司、中铁建申昊科技(上海)有限公司、之江实验室、杭州晟冠科技有限公司、东海实验室、福建申昊

科技有限责任公司、西安申昊科技有限公司、杭州申弘智能科技有限公司。

本文件主要起草人：吴海腾、陈如申、曹光客、梅德庆、解晓东、钱平、徐波、郑鑫、武二永、周峰、吕晓勇、

刘星、杨子赫、黄鑫、胡霁、卢剑鸿、罗福良、张冰、李徐军、蒋建平、邹治银、花聪聪、周业荣、李本旺、冉坤、

邢琳、唐聪、田孝华、李丽、徐波、孔繁昕、樊杨鎏、王斌锐、朱秋国、王兴兴、梁冬泰、