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- 2024-08-17 发布于山东
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APC(先进过程控制技术)
在浙江中控DCS系统中的⼯程设计应⽤
在实际的⼯业⽣产过程中,有很多不确定的因素,有时传统的控制难以达到
其效果,也会影响产品质量。先进控制是遵循对象过程动态性能的控制技术,它
的控制策略可以根据过程环境的实时变化⽽制定,体现出”动态性”特点。因此,
将先进控制与稳定可靠的DCS系统相结合,将先进控制优良动态特征应⽤到
DCS系统中,可⼤⼤提⾼控制质量。
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SUPCONJX-300XPDCS的硬件由”四站⼀线”结构组成,即:⼯程师站、控
制站、操作站、通讯⽹络。软件由AdvanTrol-Pro实现各组态与系统运⾏的监控。
1、JX-300XPDCS先进控制⽅案
以某⼀装置的双容⽔箱为控制对象,基于SUPCONJX-300XPDCS系统,
说明先进过程控制⽅案。
双容⽔箱对象是⼀个⼆阶时滞、开环渐近稳定的⾮最⼩相位系统。根据被控
对象特点,针对JX-300XPDCS进⾏DMC先进控制⽅案设计,采⽤DMC-PID
串级控制结构,即内环⽤DCS⾃带的⾼采率PID常规控制,可以抑制⼤部分的
主要⼲扰,外环采⽤DMC控制,具有良好动态跟踪性、鲁棒性。
DMC-PID串级结构设计,在实际应⽤中有现实意义。当DMC算法跑⻜或
失控时,利⽤DCS系统本⾝稳定的PID控制同样可以对过程或对象起到很好的
调节作⽤,使得系统的运⾏的安全保障⼤为增强。这种结构较好地结合、发挥了
DMC和PID控制各⾃优点,增强了鲁棒性和抗⼲扰性,同时⼜使控制过程保持
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良好的跟踪性能。DMC-PID串级控制结构如图1所示。
图1DMC-PID控制原理图
2、JX-300XPDCS先进控制的实现
在DMC-PID串级控制的实现过程中,采⽤DCS完成PID内环控制。在
Matlab环境中实现DMC外环控制,充分利⽤Matlab强⼤的运算功能和控制⼯
具函数,给DMC的实现带来极⼤的便利性、快速性。OPC通信技术⽤于构建
PID和DMC之间的实时数据传输桥梁,这⼀开放性结构框架也便于在JX-
300XPDCS系统中惊醒更多其它先进控制算法的设计和实现。⽅案实现基本
流程如图2所示。
图2先进控制实现⽅案基本流程
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2.1DCS-PID控制实现
根据控制需求制定对象结构流程,在JX-300XPDCS上完成各相关组态。
⾸先进⾏控制站组态,完成主机设置、I/O设置,设置常规控制⽅案等;然后进
⾏操作站相关组态,主要完成操作⼩组的设置,总貌、趋势、分组等画⾯等组
态,⼀览图和流程图的组态,基本组态完成后可⽅便对系统进⾏实时监控。带
控制点的流程图如图3所示。
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