武藏式机械手编程软件MuCAD中文说明书要点.pdf

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1前言8

1.1前言81.2台式

机器人种类设置81.3工作环

境91.4安

装91.5启

动101.6退

出111.7卸

载111.8和台式机器人的

连接方法111.8.1连接

图111.8.2连接设

置13

2关于MuCADⅣ17

2.1功能介绍172.2指

令、程序、项目172.3关于新功

能182.3.1旋转/翻转/伸缩功

能182.3.2图形发生

器182.3.3CAD画面的操作性

提升182.4MuCAD和MuPRO文件的

兼容性19

3主画面20

3.1概要203.2画面

构成203.3基本操

作213.3.1项目的新

建213.3.2项目的打

开213.3.3项目的保

存213.3.4打

印223.3.5撤销/恢

复223.3.6使用说明书的显

示223.4工具栏一

览23

4CAD画面24

4.1概要244.2画面

的显示方法244.3画面构

成244.4图标一

栏254.5图形对象的创

建264.6图形对象的编

辑294.6.1图形对象的选

择294.6.2剪切/复制/粘贴/删

除304.6.3通过拖拽进行移动/变形/复

制304.6.4启动图形对象的编辑对话

框314.6.5子频道

化314.6.6加工工

具324.6.7整体处

理364.7图形处

理374.7.1复

制374.7.2变形(翻转/旋

转/伸缩374.7.3图形发生

器424.8画图支持功

能454.8.1放大缩

小454.8.2标

尺454.8.3喷嘴位

置464.8.4轨

迹474.8.5十字光

标474.8.6辅助

线474.8.7网

格484.8.8对

齐484.8.9凡

例494.8.10涂布起点的

选择494.8.11打开程序画

面494.9外部图形数

据494.9.1关于DXF数据和

Gerber数据494.9.2外部图形数据的读取方

法504.9