武藏点胶机编程操作.pdf

武藏点胶机编程操作武藏点胶机编程操作

300DS机器人

一、菜单讲解

A手持编程器菜单介绍（按“MODE”键切换菜单）

1.外部模式画面（自动点胶画面）2.程序模式画面（编写、修改程序）

[EXEC]MODE[PROGRAM]MODE

CH.001CH.001

3.测试模式画面（按确认一次动作一个步）4.自动模式画面

[TEST]MODE[AUTO.]MODE

CH.001CH.001

B手持编程器按键

手持编程器按键

MODECHOBJEDITAUXSHIFT

ABS/INS+/-CLRRTN

789+W+Y+Z

456-XFAST+X

123-W-Y-Z

0.ENTSTARTSTOP

MODE菜单CH频道OBJ指令EDIT编辑AUX辅助SHIFT移动

ABS/INC决对/相对坐标+/-正负数输入CLR清除/删除RNT复位

ENT确认FAST加速START开始STOP停止

注意：手持式控制器必须在机器电源关闭情况安装与拆卸。

C300DS机器按键

武藏点胶机编程操作

PROGRAM频道显示SHOT吐胶RESET复位STOP停止START开始

切换频道时RESET复位指示灯需要是亮的不然无法切换。

二、程序编写

A.程序编写介绍

a)程序模式功能介绍

程序模式画面下按“CH”键，进入“频道选择”窗口，如下：

PROGRAM

STEP0001

在“频道选择”画面内输入所需的频道，如“001”（代表001频道，本设备支持99个频

道），然后按“ENT”键确认，进入“CH.001”的“步骤设置”画面。其画面显示如下：（编

辑主程序时机器频道与主程序设置频道需相同）

[END]CH.001（001频道，按[END]到下一个步骤）

STEP（步骤）

STEP

0001（第几步，0001表示第1步）

在“步骤设置”窗口按下“OBJ”键，进入“指令”窗口，可以在该窗口内选择本步骤所需

要设置的指令进行设置。

完成程序编辑后按“MODE”保存程序。

※程序有两种坐标系：绝对坐标（ABS）相对坐标（INC）。

※在下面程序编写介绍中：必须有参数输入，必须删除，+可选择性输入参数。

b)现有程序点胶位置与高度修改

按机械臂控制器上的“MODE”将画面切换到“TEST”按下机械臂控制器上的“START”机器会

移动一步，按