机器人电机驱动技术课程标准(新格式).pdf

广东碧桂园职业学院课程标准

《机器人电机驱动技术》课程标准

课程代码：1121100课程承担单位：机器人技术系

课程学时：64课程实训学时：24

适用专业：智能控制技术专业学制：3年

制定人：吉尚仁制定日期：2020年1月

合作单位：合作人：

审核人：审核日期：年月

一、课程定位

1．课程对应的岗位及其任务

本课程属于专业技术平台课程，课程讲授的理论知识和实践技能训练主要将围绕机器人

电机驱动及其控制技术展开。本部分内容主要对应的是机器人研发和使用过程中驱动电机的

选择、安装、电机及控制器维护和驱动控制系统调试等工作任务，对应的岗位是机器人机电

系统集成岗位和机电系统安装、调试和维护维修等工作岗位。

2.课程性质

专业技术平台（核心）课

3．课程地位和作用

本课程是智能控制技术专业（机器人应用智能机器人技术应用方向）必修的一门专业核

心课程，是在电工电子技术、PLC控制技术和机器人单片机控制技术等课程基础上，开设的

一门综合性较强的核心课程。其任务是使学生掌握机器人驱动常用的伺服电动机的结构及其

控制方法，培养学生深刻理解机器人（特别是博智林机器人公司研发的建筑机器人）采用的

电机驱动控制方式；培养学生掌握电机基本参数测量、线路设计和接线安装，简单电机控制

系统的调试等专业技术能力。对学生进行职业意识培养和职业道德教育，提高学生的综合素

质与职业能力，增强学生适应职业变化的能力，为学生职业生涯的发展奠定基础。

在课程体系中，该课程属于前导课程，后续课程有机器人PLC控制技术、机器人传感器

与检测技术、机器人电机驱动技术等课程。

二、课程设计思路

按照学生现有的知识和技能储备，在设计本课程教学时，首先考虑一些必备的先导知识

的认知理解，如电力电子器件的简单工作原理、基本反馈控制理论、机器人常用的伺服驱动

电动机的结构和转动原理、控制方式、常见的驱动线路和控制系统实现的途径。

1．课程的模块结构

以驱动电机为主线，按照不同种类的伺服电机所需要的驱动主电路、控制电路和控制方

式方法等内容组织教学活动，设置相应的实训内容，通过项目化或模块化的形式组织教学和

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技能训练。

2．本课程学习方式的多样化

推行项目教学、案例教学、工作过程导向教学等教学模式，根据不同电机理论和控制实

现的难易程度确定讲授的知识模块，实施理论实践教学。通过多种形式的教学活动，最大限

度化简课程学习的难度，培养学生的基本理论素养和实践技能。

3．课程定位

本课程是人才培养方案中第二阶段的一门较为重要的专业技术平台课程，目的是使学生

通过本课程的学习，掌握机器人的驱动控制系统的基本理论知识和实践技能。根据工作任务

与职业能力分析，以必须、够用为度，以掌握知识、强化应用、培养技能为重点，以新能源

汽车相关工作任务为依据设置本课程。

4．教学内容确定

依据机器人常用的几种驱动电动机的使用场合多少来安排教学课时，从较为简单的直流

电动机入手，主要介绍步进电动机、交流伺服电动机、无刷直流电动机和永磁交流伺服电动

机等五个主要的项目，每个项目又包括电机转动原理、常见的功率变换主电路、功率变换器

控制电路、主要技术参数和接线要点等几部分。在设计上强调理论和实践相结合，注重发挥

学生学习自主性。内容上以任务为导向，强化知识与信息的应用，教学指导上注重以学生为

中心，组织学生参与学习和教学活动，重视学习成果的展示分享，让学习者在享受成就感的

前提下，主动完成学习任务，达到每个教学单元的学习目标。

5．学时与学分

本课程在专业课程体系中设计的课时为64，总计3.5学分。

三、课程目标

通过学习本课程，使学生能掌握机器人驱动系统中主要使用的几种电动机的