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ICS21.010
J09
中华人民共和国国家标准
GB/T37414.1—2019
工业机器人电气设备及系统
第1部分：控制装置技术条件
Electricalequipmentandsystemofindustrialrobot—
Part1:Requirementsforcontroller
2019-06-04发布2020-01-01实施
国家市场监督管理总局
发布
中国国家标准化管理委员会
GB/T37414.1—2019
目次
前言Ⅲ
1范围1
2规范性引用文件1
3术语和定义1
4功能与性能3
4.1人与机器人交互3
4.2编程、操作及运行4
4.3运动控制5
4.4PLC控制6
4.5通信和总线7
4.6感知功能7
4.7安全功能8
4.8其他9
4.9检验(试验)9
5安全9
5.1基本安全9
5.2使能装置安全9
5.3控制软件安全10
5.4电击防护10
5.5保护联结10
5.6绝缘电阻10
5.7耐电压10
5.8外壳防护10
5.9防火保护及非金属材料的阻燃性10
6环境条件10
6.1气候环境条件10
6.2机械环境条件11
6.3电源条件11
6.4特殊工作环境条件11
7设计与制造11
7.1标识(标志)11
7.2颜色要求12
7.3外观及结构12
7.4控制元件的位置12
7.5功能接地12
7.6导线连接12
I
GB/T37414.1—2019
7.7元器件质量12
7.8维修方便性12
8电磁兼容性12
8.1发射12
8.2抗扰度13
9可靠性13
10产品随行文件13
11包装、贮运14
12制造厂的保证14
13试验条件与检验规则14
13.1试验条件14
13.2检验规则14
Ⅱ
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