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实时系统简介页lab 2rts实验室.pdfVIP

实时系统简介页lab 2rts实验室.pdf

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    H61RTSIntroductiontoReal-TimeSystems

    LaboratorySession2

    Theaimofthislaboratoryistoenableyoutodeveloptheskillstodetectchangesoninputpins,tousethe

    inbuilttimersandtogainexperienceintheuseofthedebuggertomonitorcodeexecution.

    Wealsolookattheuseof#definestomakecodemorereadableandmanageableasprojectpand.

    SectionI:SwitchInput

    ThedemoboardswitchisusedinthissectiontorotatetheLEDsonceoneachpress.

    KeyConcepts

    •Thedirective#definecanbeusedtogiveSFRregistersandbitsmoremeaningfulnames.

    •I/Opinsthatshareananaloginputchannelmustbeconfiguredasdigitalpinsifusedasdigitalinputs

    usingSFRADCON1,ortheywillalwaysread‘0’.

    •ThePORTxSFRsareusedtoreadthelogicstateonaninputportpin.

    •Mechanicalswitchdebouncingcanbehandledinsoftwaretoeliminateexternalcomponentsthatmay

    beotherwiserequired.

    HeaderFilesandthe#defineDirective

    Thissectionhasaddedaheaderfiletotheprojectnamed04SwitchInput.h.

    Inthe04SwitchInput.hheaderfilethe#definedirectivehasbeenusedtogivemoremeaningfulnamesto

    theswitchI/Opinvariableandaconstantvalue.

    #defineSwitch_PinPORTBbits.RB0

    #defineDetectsInARow5

    AswithotherCcompilersuseof#define,MPLABC18willreplaceallinstancesofthetext“Switch_Pin”

    withthetext“PORTBbits.RB0”atcompiletime.

    Forthecompilertoknowaboutthe#define

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