工程力学课件静力学一般力系.pptx

第四章平面任意力系

1力的平移力向一点平移实例FFF-F

OOO’只要满足：O’O作用于刚体上的力线平行移动，必须附加一个力偶，才不改变对刚体的作用效应，附加力偶的力偶矩矢等于原力对新的作用点的矢力线的平移定理：FFF’’F’F’’M0

2平面任意力系向一点简化平面一般力系向任意一点的简化FnF2F1F1F2FnO主矢FR’M1MnM2主矩M0图中

一般力系向任意简化中心简化，所得力偶的力偶矩，在数值上等于该力系中所有力对简化中心的主矩M0，它等于力系各力对简化中心之矩的代数和。平面一般力系向任意简化中心简化，所得力的矢量等于力系的主矢FR’(请注意合力与主矢的区别)。结论

平面一般力系简化结果的应用固定端约束的约束力（例车床上和车刀被刀架和卡盘夹住的简化模型）平面载荷作用的情形

FAx；FAy；MA平面分布约束力简化结果:一般力系简化结果的应用固定端约束的约束力FAxFAy

平面任意力系简化的最后结果OOAAOFR’M0FR’FRFR’’FR

力系简化的最后结果分析该力系等效一个合力偶该力系等效一个合力仍然可以继续简化为一个合力FR称该力系平衡OOAAOFR’M0FR’FRFR’’FR

应用合力之矩定理以及微积分方法，可以确定工程中一些复杂载荷的合力。????应用合力之矩定理不难求得其合力F的大小及作用点位置：例如，单位厚度水坝承受力侧向静水压力的模型，侧向静水压力自水面起为零至坝基处取最大值，中间呈线性分布。

FRdFR其中：ρ为水的密度；g为重力加速度；d为水深；d1为合力作用点至水面的距离。?????应用合力之矩定理不难求得其合力FR的大小及作用点位置：

3平面任意力系的平衡条件平面任意力系的平衡条件

平面任意力系平衡方程的力矩形式二力矩形式三力矩形式AB连线不垂直于Ox轴ABC不共线

平面平行力系平衡方程对于平面平行力系，是平面任意力系的特例，满足，则方程变为两组形式F1F2Fnxy

例题lllFPACBDACBDllFPlFCyFAFCx图示结构，若FP和l已知，确定约束力

ACBDllFPlFCyFAFCx?ME(F)=0:?MA(F)=0:?MC(F)=0:FCx?l-FP?2l=0-FA?l-FP?2l=0-FCy?2l-FA?l=0EFCx=2FP,FCy=FP,FA=-2FP图示结构，若FP和l已知，约束力例题

例题lM=FPlllACBDFAFClllACBDM=FPl图示结构，若FP和l已知，求约束力

例题lM=FPlllACBDFAFC?MC(F)=0:FA=FC=FPFA×l+M=0图示结构，若FP和l已知，约束力为平面力偶系

求图示外伸梁支座A、B约束反力。qMFABCDE

例题qMFMFq画约束反力ABCDEEBCAD

MFqEBCAD建立平衡方程

求：三杆对边长为a的三角板的约束力。A、B、C三点不共线，三力矩平衡方程是独立的。列平衡方程

4刚体系的平衡由两个或两个以上的刚体所组成的系统，称为刚体系统（rigidmultibodysystem）。工程中的各类机构或结构，当研究其运动效应时，其中的各个构件或部件均被视为刚体，这时的结构或机构即属于刚体系统。刚体系统平衡问题的特点是：仅仅考察系统的整体或某个局部（单个刚体或局部刚体系统），不能确定全部未知力。

求解方法：系统若整体是平衡的，则组成系统的每一个局部以及每一个刚体也必然是平衡的。对相应的部分或者整体建立平衡方程，求解所有的未知量或者相应的未知量。

例图示两根梁由铰B连接，它们置于O，A，C三个支承上，梁上有一集度为q的均布载荷，一集中力F和一力偶矩M，求各个支承处的约束力。OABCD约束类型，固定铰支座的约束反力可以分解到两坐标轴方向，活动铰支座各有一个约束力，4个未知力OABCD受力分析主动力：分布载荷、集中力F、主动力矩M约束反力：

平面任意力系静力平衡方程只有3个，只能求解3个未知量，因此，整体无法直接求得4个约束反力。OABCD以BD部分作为研究对象，可以将铰B解除，先分析BD梁，当然，解除B后，两根梁在B点存在作用与反作用力，同样可分解到水平和垂直方向

BD再回到原系统，可建立3个平衡方程解得：OABCD对于BD梁，由对B点合力矩为零，建立静力平衡方程OABCD

例题结构由杆AB与BC在B处铰接而成。结构