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电动车无刷马达控制器硬件电路详解

本文以PIC16F72为智能控制中心，350W的整机电路为例,整机电路如图

图1:350W整机电路图

整机电路看起来很复杂，我们将其简化成框图再看看：

图2:电路框图

电路大体上可以分成五部分：

一、电源稳压，供应部分；

二、信号输入与预处理部分；

三、智能信号处理，控制部分；

四、驱动控制信号预处理部分；

五、功率驱动开关部分。

下面我们先来看看此电路最核心的部分：PIC16F72组成的单片机智能处理、控制部分，

因为其他电路都是为其服务或被其控制，弄清楚这部分，其它电路就比较容易明白

。

图3:PIC16F72在控制器中的各引脚应用图

我们先来简单介绍一下PIC16F72的外部资源：该单片机有28个引脚，去掉电源、复位、

振荡器等，共有22个可复用的IO口，其中第13脚是CCP1输出口，可输出最大分辨率达10BIT

的可调PWM信号，另有AN0-AN4共5路AD模数转换输入口，可提供检测外部电路的电压，

一个外部中断输入脚，可处理突发事件。内部软件资源我们在软件部分讲解，这里并不需要

很关心。字串1

各引脚应用如下：

1：MCLR复位/烧写高压输入两用口

2：模拟量输入口：放大后的电流信号输入口，单片机将此信号进行A-D转换后经过运

算来控制PWM的输出，使电流不致过大而烧毁功率管。正常运转时电压应在0-1.5V左右

3：模拟量输入口：电源电压经分压后的输入口，单片机将此信号进行A-D转换后判断

电池电压是否过低，如果低则切断输出以保护电池，避免电池因过放电而损坏。正常时电压

应在3V以上

4：模拟量输入口：线性霍尔组成的手柄调速电压输入口，单片机根据此电压高低来控

制输出给电机的总功率，从而达到调整速度的目的。

5：模拟/数字量输入口：刹车信号电压输入口。可以使用AD转换器判断，或根据电平

高低判断，平时该脚为高电平，当有刹车信号输入时，该脚变成低电平，单片机收到该信号

后切断给电机的供电，以减少不必要的损耗。

6：数字量输入口：1+1助力脉冲信号输入口，当骑行者踏动踏板使车前行时，该口会

收到齿轮传感器发出的脉冲信号，该信号被单片机接收到后会给电机输出一定功率以帮助骑

行者更轻松地往前走。

7：模拟/数字量输入口：由于电机的位置传感器排列方法不同，该口的电平高低决定适

合于哪种电机，目前市场上常见的有所谓120°和60°排列的电机。有的控制器还可以根据该

口的电压高低来控制起动时电流的大小，以适合不同的力度需求。

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8：单片机电源地。

9：单片机外接振荡器输入脚。

10：单片机外接振荡器反馈输出脚。

11：数字输入口：功能开关1

12：数字输入口：功能开关2

13：数字输出口：PWM调制信号输出脚，速度或电流由其输出的脉冲占空比宽度控制。

14：数字输入口：功能开关3

15、16、17：数字输入口：电机转子位置传感器信号输入口，单片机根据其信号变化

决定让电机的相应绕组通电，从而使电机始终向需要的方向转动。这个信号上面讲过有120°

和60°之分，这个角度实际上是这三个信号的电相位之差，120°就是和三相电一样，每个相

位和前面的相位角相差120°。60°就是相差60°。

18：数字输出口：该口控制一个LED指示灯，大部分厂商都将该指示灯用作故障情况

显示，当控制器有重大故障时该指示灯闪烁不同的次数表示不同的故障类型以方便生产、维

修。

19：单片机电源地。

20：单片机电源正。上限是5.5V。

21：数字输入口：外部中断输入，当电流由于意外原因突然增大而不在控制范围时，

该口有低电平脉冲输入。单片机收到此信号时产生中断，关闭电机的输出，从而保护重要器

件不致损坏或故障不再扩大。

22：数字输出口：同步续流控制端，当电流比较大时，该口输出低电平，控制其后逻

辑电路，使同步续流功能开启。该功能在后面详细讲解。

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23--28：数字输出口：是功率管的逻辑开关，单片机根据电机转子位置传感器的信号，

由这里输出三相交流信号控制功率MOSFET开关的导通和关闭，使电机正常运转。

有了智能化的控制中