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实现YOLOv5ONNXRuntimeCPU上的推理

YOLOv5是一个高效的目标检测算法，已经被广泛应用于计算机视觉领域。

与此同时，ONNXRuntime是一个跨平台的高性能推理引擎，它提供了

快速且灵活的神经网络推理功能。本文将介绍如何在ONNXRuntime的

CPU上实现YOLOv5的推理，包括模型转换、推理过程以及性能优化。

第一步：模型转换

要在ONNXRuntime上进行推理，首先要将YOLOv5模型转换为

ONNX格式。YOLOv5的作者已经提供了训练好的权重文件，我们可以

使用官方提供的GitHub代码来完成这一步。具体步骤如下：

1.下载YOLOv5的代码仓库：

gitclone

2.下载预训练权重（例如yolov5s.pt）。

3.使用以下命令将模型转换为ONNX格式：

pythonmodels/export.pyweightsyolov5s.ptimg-size640batch1

includeonnx

其中，`img-size`是输入图像的大小，`batch`是批处理大小，`include`

参数用于指定要转换为ONNX格式的模型版本。

转换完成后，将会在`yolov5/weights`文件夹下生成一个名为

`yolov5s.onnx`的文件，这个文件就是我们将要在ONNXRuntime上

进行推理的模型。

第二步：推理过程

有了转换好的ONNX模型，下面我们就可以在ONNXRuntime上进

行推理了。首先，我们需要安装ONNXRuntime的Python包，可以

使用以下命令进行安装：

pipinstallonnxruntime

然后，编写一个Python脚本来实现推理过程。下面是一个简单的示例代

码：

python

importonnxruntimeasrt

importcv2

#加载ONNX模型

sess=rt.InferenceSession(yolov5s.onnx)

#指定输入和输出的名称

input_name=sess.get_inputs()[0].name

output_names=[output.nameforoutputinsess.get_outputs()]

#读取输入图像

image=cv2.imread(test.jpg)

#预处理图像

image=cv2.cvtColor(image,cv2.COLOR_BGR2RGB)

image=cv2.resize(image,(640,640))

image=image.transpose(2,0,1)

image=image.astype(float32)/255.0

image=image[np.newaxis,...]

#执行推理

outputs=sess.run(output_names,{input_name:image})

#处理输出结果

#...

在这个示例中，我们首先加载了转换好的ONNX模型，然后通过

`get_inputs()`和`get_outputs()`方法获取输入和输出的名称。接下来，

我们读取了待推理的图像，并进行了预处理。最后，我们使用`run()`方

法执行推理，并获取了输出结果。你可以根据具体的应用场景进行后续的

结果处理和解析。