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为了克服一些传统距离测量方式在某些特

殊场合无法测量的缺陷，设计

为了克服一些传统距离测量方式在某些特殊场合无法

测量的缺陷，设计为了克服一些传统距离测量方式在某些

特殊场合无法测量的缺陷，设计以P89LPC932为核心，利用

超声波传感器实现了无接触式空气测距的方法，充分考虑声

速与温度的密切关系，进行温度补偿，进一步获得测距最远

700cm左右，精度最优达到1％。

该设计具有较强的抗干扰能力，安装简单，体积小，功耗

低，便于嵌入其他系统的特点。

0引言一些传统的距离测量方式在某些特殊场合存在

不可克服的缺陷。

例如，液面测量就是一种距离测量，传统的电极法是采用

差位分布电极，通过给电或脉冲来检测液面，电极长时间浸

泡于水中或其他液体中，极易被腐蚀、电解，失去灵敏性。

利用超声波测量距离可以解决这些问题，因此超声波测量

距离技术在工业控制、勘探测量、机器人定位和安全防范等

领域得到了广泛应用。

所谓超声波是指频率高于20kHz的机械波，具有强度大、

方向性好等特点。

其一般由压电效应或磁致伸缩效应产生。

本文设计的超声波测距仪用三种测距模式选择跳线J1(短

距、中距、可调距)。

其整体方案为当按下测量键，探头就发送超声波，当超声

波遇到障碍物时将产生回波信号；系统将探头接收到的回波

信号放大送入控制器；温度测量电路测出温度，通过计算得

到所测距离，显示在数码显示器上，后4位显示距离，前2

位显示温度。

1超声波测距仪基本原理利用超声波测量距离的原理

如图1示所示，简单描述为：

定期发送的超声波遭遇到障碍物时发生反射，反射波经由接

收器接收并转化为电信号，这样只要测出发送和接收的时间

差△t，然后按照式(1)即可求出距离：

式中：

C为超声波在空气中的传播速度，0℃时C为331m／s，25℃

时C为347m／s，其与环境温度T(单位：

℃)的关系如式(2)：

由此可见，声速与温度有密切关系。

在应用中，如果温度变化不大，并且无特殊精度要求，可

认为声速是基本不变的，否则，必须进行温度补偿。

温度补偿方法为每次先按照式(2)计算当时声速C，然后再

按照式(1)计算距离。

另外，从图1还可以看出，由于超声波利用接收反射波

来进行距离的计算，因而不可避免地存在发射与反射之间的

夹角，其大小为2a。

当a很小时，可直接按式(1)进行计算得到距离；当a较大

时，则必须进行距离修正，修正公式如式(3)：

2系统硬件超声波测距仪主要包括：

温度检测电路，超声波发射及控制电路，超声波接收及信号

处理电路，显示电路，微处理和其辅助电路以及RS232通

信接口电路，其结构框图如图2所示。

2．1超声波发射及控制电路超声波探头的型号选用

CSB40T，利用软件产生40kHz的超声波信号，通过输出引

脚输入至驱动器，经驱动器驱动后推动探头产生超声波，如

图3所示。

从图中可看出，40kHz超声波信号是利用555时基电路震

荡产生的。

震荡频率计算式如下：

将R10设计为可调电阻的目的是为了调节信号频率，使之

与换能器的40kHz固有频率一致。

为保证555时基具有足够的驱动能力，宜采用+12V电源。

CNT为超声波发射控制信号，由微处理器进行控制。

2．2超声波接收器的设计超声波接收器包括超声波接

收探头、信号放大电路及波形变换电路三部分。

超声波探头必须采用与发射探头对应的型号，这里采用

CSB40R。

由于经探头变换后的正弦波电信号非常弱，因此必须经放

大电路放大。

正弦波信号不能直接被微处理器接收，因此必须进行波形

变化。

如图4所示，前级采用NE5532构成10000倍放大器，对

接收信号进行放大；后级采用LM311比较器对接收信号进

行调整，LM311的3管脚的输入为比较电压，可由J1跳线

选择不同的比较电压以选择不同的测距模式，如图5所示。

模组提供了测距模式选择跳线J1，可以选择短距测量模

式、中距测量模式或距离可调模式。

跳线选择LOW