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用于快速行人检测语义通道semantic channels for cvpr papercostea.pdfVIP

用于快速行人检测语义通道semantic channels for cvpr papercostea.pdf

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    SemanticChannelsforFastPedestrianDetection

    ArthurDanielCosteaSergiuNedevschi

    ImageProcessingandPatternRecognitionResearchCenter

    TechnicalUniversityofCluj-Napoca,Romania

    {arthur.costea,sergiu.nedevschi}@cs.utcluj.ro

    Pedestriandetectionandsemanticsegmentationarehigh

    potentialtasksformanyreal-timeapplications.However

    mostofthetopperformingapproachesprovidestateofart

    resultsathighcomputationalcosts.Inthisworkwepro-

    poseafastsolutionforachievingstateofartresultsforboth

    pedestriandetectionandsemanticsegmentation.

    Asbaselineforpedestriandetectionweuseslidingwin-

    dowsovercostefficientmultiresolutionfilteredLUV+HOG

    channels.Weusethesamechannelsforclassifyingpixels

    intoeightsemanticclasses.Usingshortrangeandlong

    rangemultiresolutionchannelfeaturesweachievemore

    robustsegmentationresultscomparedtotraditionalcode-

    bookbasedapproachesatmuchlowercomputationalcosts.Figure1.Semanticcontextprovidedbytheproposedsolution

    Theresultingsegmentationsareusedasadditionalseman-

    ticchannelsinordertoachieveamorepowerfulpedestrian

    detector.Toalsoachievefastpedestriandetectionweem-Computervisionbasedpedestriandetectionisoneofthe

    ployamultiscaledetectionschemebasedonasingleflex-mostactiveresearchareas.Theaccuracyandprecisionof

    iblepedestrianmodelandasingleimagescale.Thepro-detectorsincreaseseveryyear,withasignificantimprove-

    posedsolutionprovidescompetitiveresultsonbothpedes-mentoverthelastdecade[6].However,thecomputational

    triandetectionandsemanticsegmentationbenchmarksat8

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