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TOC\o1-3\h\z\u18119摘要 I
22775Abstract II
1398第1章前言 1
317011.1概述 1
248701.2本论文的主要工作 2
22808第2章硬件设计 3
138272.1硬件电路设计 3
234652.2电源电路的设计 3
218742.3单片机电路 5
20732.4电机驱动电路 7
121752.5控制电路 8
237042.6红外传感器电路 9
15822.7小结 12
26248第3章软件设计 13
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