2022年数字孪生技术在数控多轴教学的应用.docVIP

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桌面型五轴数字孪生系统

图一桌面型五轴数字孪生系统

HuiMaiTech桌面型五轴数字孪生系统是由惠脉智能科技（上海）有限公司开发的一款以PC平台的数控控制系统，控制系统可时时控制真实五轴机床与PC上数控仿真软件同步运动加工，当仿真软件发生危险时，数控系统快速停止机床加工。

数字孪生先进设备的出现解决了应用中设备操作仿真、设备预错误报警、仿真与设备同步加工等应用场景：

1、设备操作仿真，数字孪生先进设备应用相同数控系统的仿真软件，使用者可以先模拟整个加工环境，有效的预演机床加工，避免因NC代码、刀具、夹具、工件等未知风险，使用者遇见风险后根据状态修改相对应的设置，保证真实机床加工的安全。

2、设备预错误报警，数字孪生先进设备加工时打开预错误报警模式后，数控系统先下发NC代码给仿真软件，当运行设置的段数后真实机床开始加工，当仿真软件遇见危险时系统停止机床加工与仿真软件。

3、仿真与设备同步加工，数字孪生先进设备加工时打开同步加工模式，使用者能够直观的观察五轴机床与仿真软件同步加工，软件发生危险时系统停止真实设备加工。

HuiMaiTech桌面型五轴数字孪生系统可同时配备多个多轴操作仿真软件、即插式教学面板，适合多种教学环境。

图二可扩展五轴数字孪生系统

2.1桌面型五轴联动加工中心

图三桌面型五轴联动加工中心

HuiMaiTech桌面型五轴联动加工中心外形美观、结构紧凑、体积小巧，且具备高精度、高实用性，机床传动部件均采用台湾原装导轨、丝杠，C轴配备高精度DD直驱马达。可实现自动换刀、自动对刀等功能，刀库容量为4把刀具。具有可靠的五轴联动（RTCP）加工功能、斜面加工功能（G68.2指令功能），实现在一次装夹（工作台面任意位置装夹）后，完成空间复杂曲面五轴联动加工，及空间多个面的铣、钻、铰孔等多种工序加工，适用于金属轻切削加工、原型制作、艺术加工、珠宝加工、牙科加工等。

图四自动对刀、自动换刀

图五C轴采用DD直驱马达

序号

要求

指标

备注

1

联动方式

5轴5联动

2

B轴行程（°）

-30～+110

3

C轴行程（°）

n*360

4

工作台尺寸（MM）

≥φ100

5

工作台承重（水平/倾斜）（Kg）

≥10/6

6

允许工件最大尺寸（MM）

≥φ100*100

7

主轴类型

电主轴

8

额定转速（rpm）

≥20000

9

最高转速（rpm）

10

额定功率S1(100%)(Kw)

≥1.5

11

冷却形式

水冷和风冷

12

X/Y/Z轴移动精度（MM）

≤0.005

13

X、Y、Z轴快速移动（m/min）

≥8

14

B、C轴快速移动（r/min）

≥5

15

转台形式

伺服直驱电机

16

导轨、丝杠

三轴导轨采用上银/TBI高负荷导轨

17

加工精度

≤0.02

18

运动精度

≤0.01

19

刀库容量(把)

4把

20

换刀时间（S）

≤3

21

机床床身结构

采用铝合金铸造

22

桌子组合方式

铝合金型材+多层板

23

占地（长*宽）（MM）

1600x700

2.2数字孪生五轴控制系统

数字孪生五轴控制系统是惠脉智能科技（上海）有限公司基于PC开发的五轴系统，操作系统简单实用，适合学生、老师快速上手五轴机床操作与加工。系统支持五轴联动（RTCP）加工功能、斜面加工功能（G68.2指令功能）等ISO通用代码指令。

数字孪生五轴控制系统应用与设备操作仿真、设备预错误报警、仿真与设备同步加工等应用场景：

1、设备操作仿真，数字孪生先进设备应用相同数控系统的仿真软件，使用者可以先模拟整个加工环境，有效的预演机床加工，避免因NC代码、刀具、夹具、工件等未知风险，使用者遇见风险后根据状态修改相对应的设置，保证真实机床加工的安全。

2、设备预错误报警，数字孪生先进设备加工时打开预错误报警模式后，数控系统先下发NC代码给仿真软件，当运行设置的段数后真实机床开始加工，当仿真软件遇见危险时系统停止机床加工与仿真软件。

3、仿真与设备同步加工，数字孪生先进设备加工时打开同步加工模式，使用者能够直观的观察五轴机床与仿真软件同步加工，软件发生危险时系统停止真实设备加工。

图六同平台数控系统与仿真

数字孪生五轴控制系统实现模式有：MDI、自动模式、手动模式、手轮模式、回零模式、手轮加工模式等

支持ISO指令

G0/G1、G2/G3、G17/G18/G19、G40/G41/G42、G43/G44、G54—G59、G68、G69、G90/G91、G28/G29

M0、M1、M2、M3、M4、M5、M6、M8、M9、M30

钻孔循环（81、82、83、85、86、）

G68.2定轴加工

5轴功能：G43.4

实验室建设

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